1990 年 10 月，雅马哈将环境友好型经营纳入其经营方针，努力提高整个公司的环境问题意识。 1991年1月，公司成立了全球环境对策办公室，同年10月，制定了全球环境政策。雅马哈积极开展环保活动，所有业务部门和分包商联合起来，防止全球变暖、节约能源、保护臭氧层、减少工业废物、促进资源保护和循环利用，以及促进提高认识和社区活动。

第一个举措是彻底消除三氯乙烷，三氯乙烷用于零件加工和组装过程中的脱脂和清洗。这一目标是通过在 1993 年 9 月改用使用碳氢化合物清洁剂的真空清洗系统实现的。在此之前，某些氯氟烃已广泛用于日式多用途船的浮标和聚氨酯泡沫中，但该公司决定完全到 1994 财年消除它们，并与原材料制造商合作开发了一种基于水的发泡方法。 1995 年 3 月，雅马哈在其总部工厂的原址上建造了 ACE 工厂，作为工业废物焚烧和处理设施。该工厂的上线使公司内的所有任务都可以整合 - 从制造工厂发出的废物分类到完全焚化和再利用能源或回收资源。

1993 年，雅马哈制定了环境行动计划，并发起了从多方面解决环境问题的举措。公司还在 1996 年 4 月制定了《2000 年环境计划》，致力于继续开发环保发动机、节约能源、减少工业废物排放以及改进包装实践和分销。根据该计划，雅马哈还努力建立机制，以促进更加重视环境、有效利用资源、帮助防止全球变暖、创造对环境影响最小的产品以及在海外扩展环保活动。

鉴于环境计划 2000 取得的进展，雅马哈于 1999 年 9 月制定了 2010 年环境行动计划-Eco_Cite Yamaha，以进一步推进其环境活动。 Eco_Cite 一词结合了“生态”和“兴奋”这两个词，用来表达公司提供充满 Kando（兴奋）的环保产品和服务的意图。

雅马哈还在公司以外从事与环境相关的活动。开展了一项强调环境的年度活动，并以社区服务举措的形式开展了各种活动。许多这些活动今天仍在继续进行，包括清洁和美化每个业务办公室的计划，天龙河水系环境野餐，其中包括沿河岸散步捡垃圾，清洁活动在滨名湖和马笼川等地点，以及欢迎海龟运动和海滩清理，其中包括清理海岸线，让绿海龟在远州海的海滩产卵。

.