雅马哈涉足中国，始于1979年12月广州雅马哈展览会的举办。在展会上，雅马哈展示了产品，举办了技术座谈会和安全驾驶课程，广泛宣传了产品、工程能力和企业政策，中国人民。次年1980年开始出口摩托车，1981年公司在广州省广州市成立雅马哈广州服务中心。

中国随后收紧了对耐用品的进口限制，不再允许向该国出口整车。作为回应，雅马哈于 1983 年与中国北方工业的建设机床厂签订了生产 Yamaha Mate（CY80）的技术援助协议。次年 6 月，CY80 开始生产。该摩托车以联合品牌重庆雅马哈推出，并被证明是一款受欢迎的车型。

年产量随后上升至 400,000 台。 1985年，雅马哈与中国航空技术进出口公司北京总公司签订技术援助协议，同年7月开始生产。 1992年与建设机床厂合资成立重庆建设雅马哈发动机株式会社（CJYM），形成年产6万台4冲程SR150的生产体系。此后，雅马哈相继成立了当地子公司，以提高当地零部件采购比例，四川华川・雅马哈摩托车部品制造有限公司（SHY），与重庆平山泰凯化油器有限公司（PTK）于1994年生产化油器，1995年成立株洲南方雅马哈减震器有限公司（NYS）生产悬挂系统。

大约在公司在中国建立当地分支机构的同时，雅马哈与印度主要的拖拉机和工程机械制造商 Escorts Limited 签订了制造 RX100 的技术援助协议。 1984年，雅马哈在印度政府开发的Surajpur工业园建厂，生产出RX100，后来成为印度最畅销的摩托车。 1996年，公司成立合资公司雅马哈发动机有限公司（EYML），2001年更名为雅马哈发动机印度私人有限公司（YMI），成为全资子公司。

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