雅马哈于 1989 年首次开始开发电动轮椅，寻找使用公司独特技术帮助残疾人的方法。如果政府授权，轮椅的研究和开发有资格获得补贴和其他形式的优惠待遇，这与以公益为基础的发展活动做出贡献的目标一起。

雅马哈的电动轮椅产品被包装成可以安装在用户已经熟悉的手动轮椅上的单元。 JW-I 动力装置是基于这种新方法开发的第一款产品。包括电池在内只有 15 公斤，所以当安装在手动轮椅上时，组合重量非常轻，不到 25 公斤。而且，装有JW-I的轮椅还能折叠起来，便于携带和搬运，引起了广泛关注。

传统的电动轮椅和三轮电动滑板车具有续航里程长的优势，但由于它们的重量在80公斤左右，因此在搬运和运输方面存在问题。 JW-I 于 1995 年 11 月在特定地区开始销售，并于次年 1996 年 10 月在全国范围内销售。

JW-II 助力装置与 JW-I 在全国范围内的上市同时发布，作为该系列的下一个产品。 JW-II 是一种全新的单位。它提供电力辅助，但轮椅的操作方式与手动轮椅完全相同。为雅马哈 PAS 电动混合动力自行车开发的动力辅助系统应用于手动轮椅。轮椅不能单独靠电力移动；相反，它具有与 PAS 相同的机制，其中电机根据轮椅使用者施加在手轮上的力来帮助旋转轮子。这使得可以通过与手动轮椅相同的操作自由移动，但不需要在倾斜的表面上过度用力。

JW-III 电动轮椅于 2000 年 4 月投放市场。它的设计易于使用，具有易于上下的旋转座椅，整个区域可调节，并且由于两个专用的电池。 Towny PAS，一种由服务员控制的电动混合动力轮椅也在 2001 年 3 月发布。它的动力辅助装置减少了推动椅子的人所需的力量，使其成为帮助服务员的新产品。

在广泛开发此类福利相关产品的同时，雅马哈还自愿开发了一款竞赛椅滑雪板，以支持残疾人参与运动。雅马哈开发的椅子滑雪板在 1998 年的长野冬季残奥会上表现出色，共获得 5 枚奖牌，其中包括 2 枚金牌。 2002 年盐湖城冬季残奥会引入了一种新模式，雅马哈继续为残疾运动员提供积极支持。

.