第二届浅间高原比赛于 1957 年秋季举行。雅马哈选择参加 125 cc 和 250 cc 级别的比赛。它开发了基于 YA1 和 YD1 的竞赛自行车，目标是在上一场比赛中取得更多胜利。 YA1 和 YD1 设计了两种缸径冲程规格不同的发动机。 YA Racer的YA-A和YA-B版本与YD Racer的YD-A和YD-B版本一起参加了比赛。

与第一届浅间高原比赛一样，雅马哈占据了主导地位，在 250 cc 级别中获得了第一、第二和第三名。在 125 cc 级别中，该公司也获得了第一和第二名。受到这些胜利的激励，雅马哈决定开发第一款国产运动车型。该公司将生产一款注重运动性的商用摩托车。它将基于在浅间高原比赛中脱颖而出的 YD Racer。

新模型的设计目标很明确。如果雅马哈要生产运动自行车，它必须在全球范围内被接受。最好是自行车适合旅行。基于此，该公司决定提供种类丰富的套件零件，旨在使自行车兼容公路和越野赛车。

250 cc 2 缸、2 冲程发动机配备了一个 2 桶化油器，变速器具有五种速度，带有速度计、转速计和行程里程表的集成仪表板被整合到前灯短舱中小型防风罩。这些功能中的每一个都是家用摩托车的首创。此外，它采用了乳白色和橙色珍珠金属色的新颖双色调配色方案，与自行车的造型相配，适合后来成为日本摩托车历史上经典的摩托车。

作为 250S 推出的摩托车在 1959 年 7 月投放市场时受到了热烈的欢迎。作为具有 20 马力和 140 公里/小时最高速度的高速运动自行车，它专为速度和灵活的操控而打造.它的性能使其获得了运动自行车骑手的压倒性支持。在运送了 3,000 辆自行车后，它的名称更改为 YDS1。

YDS1 是日本第一款成熟的运动自行车，是雅马哈 2 冲程双缸运动自行车的原始形式，尽管多年来发生了各种变化，但它继续为后来问世的众多运动自行车奠定了基础。

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