“我在骑行，我在骑行，我在骑行，我在骑行……一辆 Yamaha Mate！”——在 1960 年代中期，Yamaha 推出了一款新的轻便摩托车 Mate，以及一则电视广告，其中包括朗朗上口的叮当声。广告使雅马哈在全国家喻户晓。

小型轻便摩托车以实用的交通工具着称，适合运送包裹和跑腿，市场稳定增长。新的 Yamaha Mate 系列是在工程团队的共同努力下开发出来的。两种型号于 1965 年 7 月在市场上首次亮相，即 50 cc Yamaha U5 Mate 和 U5D Mate。另一个版本，73 cc U7 Mate，于同年 12 月推出。

雅马哈的营销部门在推出 Mate 之前尝试了一种全新的方法来推广。该部门开展了为轻便摩托车命名的活动，以充分宣传其吸引力，向公司内外征求意见。该活动引起了大量响应，约有 215,000 条建议涌入。 “Forte”、“Mate”、“Doll”和“Pal”被选为决赛入围者，经过严格的评审过程，选择了现在熟悉的“Mate” .

一位著名的词曲作者被要求为 Mate 的初始广告写歌。
有限的广告预算意味着只能完成歌曲的第一节，因此工作人员在广告公司的帮助下自行完成了第二节和第三节。将由此产生的歌曲与 1967 年的电视广告相结合，显示黑猩猩骑着伴侣，这首歌被儿童和成人广泛演唱。

此外，50 cc V50 和 72 cc V70 于 1971 年 2 月以“Rakuraku Mate”的名义投放市场。紧随其后的是自动 2 速变速器的开发，推动了 1973 年 2 月 50 cc Automatic Mate V50A 和 72 cc V70A 的推出。
尽管自动变速器以其操作简单的便利性在市场上流行起来需要一段时间，但首次以自动离合器为定义的新市场类别的建立在整个行业引起了巨大反响。由于没有换档踏板，轻便摩托车具有易于操作的特点，并且受到女性骑手的全面支持。

1973 年 6 月首次亮相的新型紧凑型车型 Chappy 的变速箱规格中也包含了配备 2 速自动变速箱的发动机。这有助于培养对 50 cc 级别的新需求。

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