1968 年 3 月上市的 250 cc Yamaha Trail 250DT1 的开发始于 1960 年代后期的美国。
在收到处理科罗拉多州丹佛地区的当地销售人员的信息后，开始了开发。他说，在丹佛，公路运动自行车卖得不是很好，但越来越受欢迎的是不仅可以在公共道路上自由骑行，还可以穿越草地和山区的车型。他建议雅马哈尝试制造那种类型的摩托车。

听到这个建议的雅马哈总部负责开发和测试的经理对一种新型摩托车的想法感到困惑，这种摩托车将结合越野摩托车和试验自行车的特点，可以在普通道路和越野骑行。回想起来，他说：“他们说这种自行车在美国已经很成熟，但我无法想象‘越野’或‘越野’是什么意思。

当时，连越野摩托车的概念在日本都不是很清楚。如何使用和骑越野自行车并没有被真正理解。至多，林道自行车被认为是一种带有上翘侧消声器的商用公路运动自行车。随着 YDS1 的市场推出，用于将公路运动自行车改装为加扰器规格的套件零件自然而然地被出售。

然而，雅马哈确实有一个模型作为 DT1 的基础。 1967 年 5 月赢得了全日本越野摩托车锦标赛冠军的是 YX26，这是一款真正的越野摩托车。在 YX26 之前，YDS1 及其 2 缸发动机已被改装用于越野摩托车，但 YX26 是原型车是专门为越野摩托车秘密开发的。它的技术也被用于开发 DT1，该产品将被批量生产。

当最终的 DT1 于 1967 年 10 月向美国销售人员展示时，得到了远远超出预期的热烈反响。在越野车年销量只有4000辆的时候，销售部经理热情地预测，他们一年能卖出2万辆。

事实上，DT1 的销量确实起飞了。在接下来的几年里，随着露营和越野摩托车越来越受欢迎，家庭在摩托车上一起享受生活成为现实。越野车的地位稳步上升，雅马哈品牌在全国范围内渗透美国。

美国的这一运动也蔓延到日本。 1968 年 3 月一经上市，这种也可以在公路上骑行的新型越野自行车作为一种全新的摩托车引起了人们的注意，其人气爆炸式增长。随着 DT1 的推出而开发的 Yamaha 赞助的越野骑行课程也非常有效。该车型成为了如此大的卖家，以每月 500-600 辆的速度销售，实际上创造了越野自行车市场，成为摩托车的一个主要类别。

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