雪地摩托技术的开发始于 1965 年春天。

雅马哈首先购买了加拿大庞巴迪公司生产的雪地摩托作为样品，经过彻底的拆解和研究后开始开发。公司于1965年夏天完成了YX15的样车。为了提高操纵稳定性，在采用双履带方面付出了很多努力。紧接着，在盛夏，面向远州海的中田岛沙丘被用作“雪地”，进行了跑步和力量测试。在立山、志贺原等积雪地区也进行了试验，克服各种问题后，计划于 1966 年 2 月在雪地摩托的发源地北美进行试验。

在大约三周的时间里，开发团队前往多伦多、渥太华、魁北克和其他地方，但结果是灾难性的。雪地车的前部太重，导致它沉入雪中。一位当地的测试骑手嘲笑该产品，并说：“这不是雪地摩托，而是雪地潜水艇。”但这并不是唯一的批评。为了保证稳定性，发动机被整合到车架中以降低重心，但测试骑手抱怨“操作员在转弯时无法享受用身体保持平衡的杂技乐趣”和“没有真正的太稳定的雪地摩托的乐趣，”所以这种方法被放弃了。

随着样机的失败，已经确定的生产计划立即被取消，开发回到了第一阶段。此后遇到了其他曲折，但在每种情况下都采取了纠正措施，并且在 1967 年秋季，最终开始生产 300 种开发模型。北美各地区的试验结果并不乐观，但通过一一扫清技术障碍，产品质量稳步接近市场要求。最后，在 1968 年 7 月，雅马哈向市场推出了第一辆雪地摩托 SL350。

然而，起初，北美有很多抱怨。在下坡减速并试图过弯时，履带会松弛，难以顺利过弯。发动机也被认为缺乏足够的动力，转向滑雪板会断裂。针对客户的这些抱怨，跑跑测试组长期驻扎在北海道士别市，利用机场的空置部分作为测试跑道解决问题。

1969 年 5 月，雅马哈加强了雪地摩托的开发组织，三款新车型相继上市。这些型号赢得了北美客户来之不易的赞誉。花了四年时间，雅马哈的雪地摩托开发终于全面展开。

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