专注于船用产品业务未来的活动不仅限于舷外发动机。除了舷外发动机，YMC 还考虑了摩托艇这一海上运动的主要产品的商业潜力。雅马哈对一种新材料、玻璃纤维增强塑料或 FRP 非常感兴趣。 FRP 由玻璃纤维编织成布并嵌入聚酯树脂中。用 FRP 建造船体将使其非常轻，但非常坚固。

在船中使用 FRP 的灵感来自射箭。川上源一社长，为了提高弓箭的精准度，一直在努力寻找。在他对北美和南美市场的实地考察访问中，包括访问 Catalina GP，他获得了 FRP 制成的弓。他还看到 FRP 摩托艇在美国越来越受欢迎，并被它们未来的潜力所吸引。

1958 年夏天，发布了进行 FRP 研究的非官方命令。在日本音乐天龙工厂一角的一个小胶合板房间里，秘密开始了成型技术的开发。

次年，即 1959 年，该公司成功制造出日本第一艘由 FRP 制成的船首，并于同年夏天完成了两艘 FRP 快艇，其设计和试生产已外包给另一家公司。有 12 英尺模型和 14 英尺模型，它们是雅马哈的第一艘船。

原型船的测试继续进行，并进行了许多改进。 1960 年 5 月，雅马哈将其第一艘商用 FRP 摩托艇投放市场。它们是 3.95 m 小快艇 RUN-13 和 6.9 m 双体船 CAT-21。 RUN-13 使用了新的 V 形船体，而 CAT-21 是一艘雄心勃勃的摩托艇，具有双体船形状，在速度和舒适度方面具有优势。

与摩托车一样，雅马哈一将这些产品推向市场，就毫不犹豫地投身了赛车世界。雅马哈很清楚，竞争不仅是为了广泛宣传其产品质量，而且还有助于提高技术开发能力和激发员工的积极性。

雅马哈的首场比赛是在 1961 年 7 月举行的第一届东京-大阪太平洋 1,000 公里摩托艇马拉松赛。该比赛由日本摩托艇协会赞助，是在东京和大阪之间崎岖的公海中与时间赛跑。参加比赛的 CAT-21 配备了四台由美国公司 Scott-Atwater Outboard Motors 制造的 75 马力发动机。受到暴风雨天气和船体损坏的困扰，参加比赛的 14 艘船中只有 5 艘成功完成了比赛。在这些恶劣的条件下，CAT-21 毫无疑问地获胜，连续三天都处于领先地位。这一成就证明了雅马哈摩托艇的适航性。

比赛的胜利在公司工程师的脑海中坚定了建造能够与大海搏斗的船只的想法。比赛还展示了雅马哈摩托艇的能力。

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