在美国进行实地考察时，川上源一上源一总统注意到大量先进的舷外发动机正在生产中，水上运动和娱乐活动也在蓬勃发展。他坚信，水上运动在日本也将变得司空见惯。此外，他坚信，如果不亲自体验海洋娱乐活动的乐趣，就不可能将海洋娱乐活动的魅力传达给他人。于是他买了一艘帆船，在浜名湖上巡游，了解了它的魅力精髓。

这艘巡洋舰配备了美国制造的舷外发动机，但经常发生故障。他尝试用日本产品代替它，但事实证明，无论是质量还是性能，它们都远不如外国电机。这段经历将他的注意力转向了舷外发动机的开发。

然而，没有技术人员具有开发舷外发动机的经验。由于缺乏良好的舷外发动机模型作为参考，开发过程是通过反复试验进行的。 1958 年春天，完成了带有 2 个气缸的风冷 2 冲程 250 cc 原型机。

由于开发团队遇到了许多障碍，原型的实际应用被证明是困难的。由于发动机单元较大，在试运行过程中，发动机支架曾一度断裂，电机掉入水中。 40马力的马达也被开发出来，但也未能进入组装阶段。

在开展这些活动的同时，还开发了 125 cc、风冷、二冲程、单缸舷外发动机。滨松研究所负责设计的技术人员回忆说：“我们收到的只是一堆外国产品的手册。开发的开始就像一场野鹅追逐。”

与 YMC 的其他产品一样，目标是原创。开发人员有四个要求：发动机必须是风冷的，它必须与 YA1 (125 cc) 共享零件，横梁高度（从螺旋桨到发动机的距离）必须可变，并且发动机具有使用煤油运行。

大约在这个时候，Nippon Gakki 的新工厂开始开发摩托艇。总裁川上源一表现出对制造舷外发动机的坚定承诺，经常访问开发现场以监控其进度。最后，在 1960 年 7 月，雅马哈将其第一台舷外发动机 P-7 投放市场。它是一种风冷、2 冲程、123 cc 型号，具有 7 马力，主要用于沿海捕鱼的日本木船。最初的计划要求每月生产 200 台。有了 P-7，雅马哈舷外发动机的历史就开始了。

在市场上享有盛誉的型号是 P-3，它于次年于 1961 年 11 月推出。这款 63 cc 发动机采用风冷式，有一个气缸，可产生 3 马力。

P-3的油箱是由女性工作人员设计的，这在当时是不寻常的。该坦克具有独特的圆形形状，并被漆成黄色。后来，渔民们亲切地称它为“雅马哈的黄帽子”。它还具有新颖的规格，其中包括首次应用于气动控制旋转盘阀的舷外马达。

P-3重量轻，启动性能好，因此得到了渔民的大力支持。那个时候，东发的红色舷外机风靡一时，近海真是一片红海。然而，在 P-3 发射一年后，随着雅马哈舷外发动机深入日本海岸，房总半岛和其他地方的水域出现了“黄帽子”的显着增加。

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