在日本赢得了两次主要的摩托车比赛后，公司的士气高涨。日本乐器制造株式会社以美国和加拿大为中心从事市场调查和销售活动的工作人员发布了一份报告。报道提出，要想在摩托盛行的洛杉矶地区销售雅马哈摩托，最有效的策略就是参加大型赛事，展示其卓越的性能。

自从决定进军摩托车业务以来，川上源一一社长一直在制定向海外扩张的计划。为了推进计划，该公司决定参加 1958 年 5 月 3 日至 4 日在洛杉矶海岸附近的圣卡塔利娜岛举行的卡塔利娜大奖赛。这是雅马哈的第一场国际比赛。

雅马哈派出五辆摩托车参加 250 cc 级别的比赛。除了在第二届浅间高地比赛中大获全胜的改装 YD1 之外，该公司还改装了另外四台用于在不平坦路面上骑行的机器。其中一辆由日本骑手伊藤文雄骑，而另外四辆由美国人骑。

雅马哈最高的完成者是排名第六的伊藤文雄，但比赛尤其困难，32 名车手中只有 11 人开始完成比赛。从最后一名上升到第六名后，伊藤的骑术在当地引起了极大的关注。雅马哈随后参加了在洛杉矶举行的半英里赛道比赛，并在那里取得了胜利。从日本远道而来的雅马哈车队的战绩吸引了当地媒体，为雅马哈摩托车进入美国市场提供了坚实的动力。

次年 1959 年 8 月，雅马哈在滨松研究实验室组织了一个工厂摩托车开发团队。虽然它不是一个官方组织，但这是有史以来第一次组建专业赛车手开发团队。它由分配给发动机设计、性能开发、底盘设计、道路测试和其他领域的小组组成。各组将全部精力投入到开发能够在公路赛车世界大奖赛中获胜的机器上。

1961 年，雅马哈终于参加了世界大奖赛公路赛。继野口实治在公司首次亮相的 125 cc 组中获得第八名之后，法国大奖赛伊藤文雄在雅马哈首次参加的马恩岛 TT 比赛的 250 cc 组中获得第六名。这些结果构成了公司在大奖赛舞台上的第一步。

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