1953 年 11 月 7 日，川上源一社长向 YMC 的前身日本乐器制造株式会社的执行官发出了机密指示。该指令指示该公司生产原型摩托车发动机。这需要使用大约五六种类型的引擎，并从该组中选择一种来开发产品。目标是在一年内启动全面生产。

1950年代，日本刚开始走上复苏之路，进入摩托车行业的企业数不胜数。一时间，公司数量猛增至204家。 然而，在川上社长提出生产摩托车的时候，震荡已经开始，公司内部对是否真的有可能成功进入市场产生了一些怀疑，因此在比赛后期。

一段时间后，川上社长解释了他的决定时说：“当时有人对进入摩托车行业持怀疑态度。尽管如此，我们还是坚信，鉴于我在欧洲的旅行以及工程总监和其他人所做的研究结果，这将是公司最好的一步。”他还解释说，木材资源问题限制了乐器产量的增加，未来乐器业务不会那么容易。川上社长明确表示，他押注摩托车将成为公司未来发展的跳板。

该公司已决定进入摩托车业务，但在选择模型以进行模式开发方面遇到了困难。提出了几种类型的欧洲摩托车作为候选者，讨论一直持续到截止日期。最后，决定开始基于 RT125 生产，这是一款由德国公司 DKW 制造的 125 cc 摩托车。 RT125 以比世界上任何其他摩托车更频繁地被复制而闻名。

开发立即开始了原型，但正如在任何首次进行的项目中所预料的那样，日本乐器制造株式会社遇到了许多困难。例如，基于用于制造钢琴框架的铸造技术开发的第一个圆柱体看起来像钢块，被戏称为茶壶。更重要的是，由于铸造过程使用砂模，光洁度远不及DKW生产的优雅翅片。发动机基本沿用了 DKW 的设计，但该公司也融入了原始设计元素，将变速器改为四档而不是三档，并将换档踏板和启动踏板放在同一轴上。启动机构是日本第一个采用主要方法的启动机构，只要离合器脱开，无论自行车处于什么档位，发动机都可以启动。这是一项开创性的发展，使摩托车更易于操作。这些技术特征也清楚地将其与它所基于的型号 RT125 区分开来。

当时世界上大多数摩托车都是黑色的，但新自行车采用了一种新颖的双色调配色方案，奶油色和红棕色让人联想到一匹好马的栗色外套。多亏了这一点和其他特性，例如它的发动机，它总是以轻踢开始，它的急剧加速和舒适的操控性，这辆自行车赢得了 Akatombo 或“红蜻蜓”的绰号。配色方案是由东京国立美术大学小池岩太郎助理教授领导的小组“GK”（小池小组）的学生开发的。

在此期间，川上总裁通常会在生产车间担任领导职务。他甚至亲自组装发动机并参与原型的试驾。他还参加了在滨名湖周围公共道路上行驶 10,000 多公里的耐久性测试。这种测试在当时的摩托车上是前所未有的。

1955 年 2 月 11 日，期待已久的第一辆 YA1，一辆配备 2 冲程风冷 125 cc 发动机的摩托车，从日本音乐的新建滨名工厂完工并发货。

第一辆摩托车下线后，工程部总监亲自上车，将其运送到滨松的销售分部。工厂暂时停工，他被排在正门两侧的80名员工全部送走。从开发开始到第一次交付的时间惊人地短了八个月。川上社长总是告诉他的员工，认真工作就是快速工作，这也正是他的话的实际体现。

Nippon Gakki 分公司网络内 YMC 分店的销售人员带着自行车样品冲出去，向其他公司的独家经销商、摩托车经销商和自行车商店转来转去，试图获得分销商。然而，谈判被证明是困难的，因为YMC是市场的后来者，被视为顶级区域网点的独家经销商已经与市场上的老牌制造商建立了密切的联系。此外，125 cc 级别的竞争摩托车的平均价格为 110,000-120,000 日元，而 YA1 的价格为 138,000 日元。尽管公司对其质量有绝对的信心，但这款新摩托车在推出后的初期销量并不好。

尽管困难重重，但随着越来越多的人意识到这款自行车新颖的配色和设计、轻巧的操控性以及良好的启动性能，销售 YA1 的网点逐渐增加，产量最终开始回升。 ，这在当时是一个极其重要的特征。

1955 年 7 月 1 日，摩托车制造部门从日本乐器制造株式会社分拆出来，雅马哈发动机株式会社成立。新公司总部位于静冈县滨北市，资本金为3000万日元。川上源一社长。 YMC 开始时的月生产目标为 200 台，员工约 150 人，工厂由两座木制单层建筑组成。

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