雅马哈在日本的两大摩托车比赛中以压倒性的胜利成为众人瞩目的焦点。 1956 年 3 月，该公司购买了滨北工厂附近的土地，以扩大其生产系统。 9 月，月产量达到 1,080 辆，突破了公司当时的目标 1,000 辆大关。这一成就得益于产品种类的丰富，因为雅马哈的第二款自行车 175 cc YC1 已在 YA1 之后投放市场。该公司的工厂被迫增加产量，与此同时，该公司第三款摩托车（250 cc 型号）的开发也在高潮中进行。

新 250 cc YD1 的开发在滨松研究实验室推进，该实验室日本乐器制造株式会社的一部分成立。工程师们为总统的政策充当了恶魔的拥护者，结果是他们自己自由设计的独特摩托车。

川上社长最初的计划是在 MB250 的基础上进行设计，MB250 是一款由西德公司 Adler 制造的运动自行车，将在外观上增加独创性。然而，工程师们呼吁总统让他们根据自己的设计自己制造一辆摩托车。他们的自豪感随着 YA1 和 YC1 的成功而增长，最重要的是，年轻的工程师们强烈渴望接受创造新事物的挑战。

YD1 的开发团队由六名年轻工程师组成。该团队决定同时追求功能和设计。当时日本制造的模型优先考虑实用功能，例如运输包裹的能力；设计是次要的。

从模仿到创造的过渡，从一张纸开始的YD1，极具原创性。发动机安装在钢管和冲压金属的骨架上，是尖端的 2 冲程、2 缸 250 cc 型号。这辆自行车具有动感的造型，带有 16 英寸的小车轮和形状独特的油箱，其高度高于长度。由于罐的形状和深棕色，它赢得了“Bunbuku Chagama（茶壶）”的绰号。

1957年4月，YD1上市。作为一款展示了雅马哈全系列技术的创新型摩托车，它赢得了强烈的赞誉，但在上市后不久，就开始对连接左右曲轴的配件提出投诉。这不是那种可以在几辆摩托车上单独解决的问题；它需要召回大约 3,000 台。解决这个问题需要花费大量的金钱和人力，但在鼓吹对质量绝对承诺的川上总裁的决定下，采取了彻底的对策。

然而，YD1的价值在于日本制造商摆脱了模仿其他型号并追求独创性的事实。它还在加速从多功能摩托车向运动自行车的转变方面发挥了重要作用。

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