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工業機器人

無塵室機型

最適合電子零件、食品、醫療儀器在無塵室內的相關作業。高度的密閉構造實現防止產生粉塵及提升吸氣效率，兼具高度的無塵等級及高性能。

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YK-XGC/XC type 無塵室型水平多關節機器人

型號 品種 機臂長度 (mm) 最大有效荷重 (kg) 標準週期時間※ (sec) 無皮帶構造
超小型品種 180 1.0 0.42 ○
220 1.0 0.45 ○
小型品種 250 4.0 0.50 ○
350 4.0 0.52 ○
400 4.0 0.50 ○
中型品種 500 4.0 0.66 ○
600 4.0 0.71 ○
大型品種 700 20.0 0.57 -
800 20.0 0.57 -
1000 20.0 0.60 -
※
超小型品種：0.1kg荷重時（水平方向100mm、垂直方向25mm往復、粗定位時）其他品種：2kg荷重時（水平方向300mm、往復方向25mm往復、粗定位時）

FLIP-XC type 無塵單軸機器人

型號 尺寸※ (mm)
(W × H)		 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度
(mm/sec)		 行程 (mm)
水平 垂直
45x55 12 4.5 1.2 720 50～400
6 6 2.4 360
2 6 7.2 120
55x65 20 3 - 1000 50～800
12 5 1.2 800
6 9 2.4 400
65x65 20 10 - 1000 50～800
12 12 4 800
6 30 8 400
80x75 20 12 - 1000 150～800
12 20 4 720
6 40 8 360
80x75 20 20 4 1000 150～1050
10 40 8 600
5 50 16 300
80x75 20 30 - 1000 150～1050
10 60 - 600
5 80 - 300
104x85 20 20 4 1000 150～1050
10 40 10 500
5 60 20 250
136x96 20 30 4 1000 150～1050
10 55 10 500
5 80 20 250
136x96 20 40 8 1000 150～1050
10 80 20 500
5 100 30 250
168x114 20 80 15 1000 250～1250
10 120 35 600
168x114 50 50 10 1000 1150～2050
202x117 20 120 25 1000 250～1250
10 - 45 500
※
尺寸大約是本體斷面最大外形。

SSC type 無塵單軸機器人 (TRANSERVO)

型號 尺寸※ (mm)
(W × H)		 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度
(mm/sec)		 行程 (mm)
水平 垂直
49x59 12 2 1 600 50～400
6 4 2 300
2 6 4 100
55x56 20 4 - 1000 50～800
12 6 1 600
6 10 2 300
55x56 20 6 - 1000 50～800
12 8 2 600（水平）/500（垂直）
6 12 4 300（水平）/250（垂直）
※
尺寸大約是本體斷面最大外形。

XY-XC type 無塵直交型機器人

品種 型號 軸 動作範圍 (mm) 最高速度 (mm/sec) 最大有效荷重 (kg)
2軸 X 150～1050 1000 20
Y 150～650 1000
3軸 X 150～1050 1000 3
Y 150～650 1000
Z 150.0 1000
X 150～1050 1000 5
Y 150 to 650 1000
Z 150.0 500
4軸 X 150～1050 1000 3
Y 150～650 1000
Z 150.0 1000
R 360° 1020°/sec
X 150～1050 1000 5
Y 150～650 1000
Z 150.0 500
R 360° 1020°/sec

無塵室機型

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