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電動夾持器

依據YAMAHA機器人語言進行統一控制,實現了簡單操作。

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依據YAMAHA機器人語言進行統一控制,實現了簡單操作。

夾持力控制

以1%為單位
可在30~100%設定夾持力

測量

可透過位置檢測功能測量工件

速度控制

以1%為單位可任意地設定
速度 20~100%、 加速度 1~100%

多點位置控制

最多可設定
10,000個定位點

工件確認功能

透過HOLD輸出訊號
無需感應器,亦可確認是否有工件漏夾或掉落等

特點

01實現電動特有的高精度夾持力、位置、速度控制

可進行傳統氣動設備難以實現的夾持力控制、 速度&加速控制、 多點位置控制或工件的測量等。 靈活地兼容各種應用。

夾持力控制

可以1%為單位設定夾持力。 可夾持玻璃、 彈簧等易碎、 易變形的工件。 即使夾爪的位置變動, 仍維持一定的夾持力。

多點位置控制

可根據工件尺寸任意設定夾爪位置。 有助於工件尺寸&材質混合的生產線或是生產線變換多的生產線提升效率。

確認有無工件的功能

電動夾持器輸出HOLD訊號。 可確認工件的漏夾、輸送中的工件掉落。 不需要外部感應器。

021台控制器即可控制

1台控制器即可控制夾持器。 由於不需要與PLC等主機裝置雙向通訊, 因此設定或是啟動都非常地容易。

03主機裝置雙向通訊, 因此設定或是啟動都非常地容易。搭配視覺系統,兼容於各種用途

搭配控制器一體型機器人視覺「iVY2 System」,從相機的定位到工件的操作, RCX340控制器皆可統一地進行控制。 輕鬆建構高功能的系統。
※RCX240控制器亦可使用

地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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