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Yamaha Motor Revs Your Heart

工業機器人

單軸機器人-伺服馬達

可運用於組裝或檢查等的各種用途。從精簡尺寸到長行程，備有6種品種、29款機型。

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T品種 無框架構造機型

型號 尺寸 ※1 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度 (mm/sec) 行程 (mm)
水平 垂直
45 × 53 12 4.5 1.2 720 50～400
6 6 2.4 360
2 6 7.2 120
55 × 52 20 3 - 1200 50～800
12 5 1.2 800
6 9 2.4 400
65 × 56 20 10 - 1333 50～800
12 12 4 800
6 30 8 400
94 × 98 30 15 - 1800 150～1050
20 30 4 1200
10 55 10 600
5 80 20 300
30 25 - 1800 150～1050
20 40 8 1200
10 80 20 600
5 100 30 300
1.
尺寸大約是本體斷面最大形狀。

N品種 螺母旋轉型機型

型號 尺寸 ※1 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度(mm/sec) 行程 (mm)
水平 垂直
145 × 120 20 50 - 1200 500～2000
250～1750
180 × 115 80 - 500～2500
250～2250
1.
尺寸大約是本體斷面最大形狀。

F 品種 GF 品種 附高剛性框架機型

型號 尺寸※1 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度 (mm/sec) 行程 (mm)
水平 垂直
80 × 65 20 12 - 1200 150～800
12 20 4 720
6 40 8 360
80 × 65 30 7 - 1800  150～1050
20 20 4 1200
10 40 8 600
5 50 16 300
80 × 65 20 30 - 1200 150 ～1050
10 60 - 600
5 80 - 300
110 × 71 30 15 - 1800 150～1050
20 20 4 1200
10 40 10 600
5 60 20 300
30 25 - 1800 150～1000
20 40 8 1200
10 80 20 600
5 100 30 300
136 × 83 30 15 - 1800 150～1050
20 30 4 1200
10 55 10 600
5 80 20 300
30 25 - 1800
20 40 8 1200
10 80 20 600
5 100 30 300
168 × 100 50 50 10 2200 1100～2050
40 40 - 2400 200～1450
20 80 15 1200 200～1250
10 120 35 600
202 × 115 40 60 - 2400 200～1450
20 120 25 1200 200～1250
10 - 45 600
202 × 120 20 80 - 1200 1150～2050
145 × 91.5 20 45 - 1200 750～2000
168 × 105.5 20 90 - 1200 850～2500
1.
尺寸大約是本體斷面最大形狀。

B品種同步帶驅動機型

型號 尺寸 ※1 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度 (mm/sec) 行程 (mm)
水平 垂直
100 × 81 同步帶驅動 10 - 1875 150～2550
146 × 94 同步帶驅動 20 - 1875 150～3050
同步帶驅動 30 - 1875
1.
尺寸大約是本體斷面最大形狀。

R品種旋轉軸機型

型號 尺寸 *1 (mm) 導程(mm) 最大有效荷重 (kgm2) 最高速度(° /sec) 行程(°)
水平 垂直
- - 0.12 - 360 360
0.36 -
1.83 -
1.
尺寸大約是本體斷面最大形狀。

單軸機器人-伺服馬達

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