協作機器人 Yamaha Motor Cobot
YAMAHA全新推出7軸協作機器人。手臂長度1300mm，最大可搬重量10kg。
Yamaha Motor Cobot 可對應螺絲鎖附、外觀檢查、塗膠、連接器插拔、拋光等多種應用。
「Yamaha Motor Cobot」具備接近人類手臂自由度的 7 軸結構，全軸配置扭矩感測器，動作靈活柔順，可在狹小空間及複雜路徑下進行作業。
- 手臂長度：
1300mm - 最大可搬重量：
10kg - 最高速度：
3000mm/s （TCP／高速模式） - 重複定位精度：
±0.04mm (ISO9283) - 本體重量：
45kg
特點
一般 6 軸機器人與 Yamaha Motor Cobot 的差異
目前市面上的協作機器人以6軸為主流，但YAMAHA的「Yamaha Motor Cobot」採用新增第3軸的7軸構成。
透過這個「第3軸」，可實現更接近人類手臂的高自由度。
以下為 Yamaha Motor Cobot（7軸）與一般6軸機器人的比較。
| 一般的6軸機器人 | Yamaha Motor Cobot（7軸） | |
|---|---|---|
| 軸數 | 6軸（6自由度） | 7軸（7自由度） |
| 手臂姿勢 | 以三維座標＋姿態資訊決定單一姿勢 | 在6軸基礎上增加1軸自由度，可設定更靈活的姿勢 |
| 發生設備干涉時 | 需要調整設備佈局 | 無需更改佈局，可透過改變機器人姿勢來避開干涉 |
電漿清洗工程採用株式會社 FUJI的產品
塗膠（封膠）工程採用株式會社ThreeBond的產品以及武藏工程株式會社的產品
螺絲鎖附工程採用三洋機工株式會社的產品
外觀檢查工程採用株式會社 Phoxter 的產品
以上各工程皆採用上述對應的產品。
觀看實際動作（YAMAHA ROBOTICS官方頻道－YouTube）
Yamaha Motor Cobot的特點與概要
01
- 適合哪些製程？
-
Yamaha Motor Cobot透過活用7軸自由度的優勢，適合在狹小空間作業、繞過障礙的動作，以及利用內建扭矩感測器進行插拔、拋光等需要「順從控制」的製程。
此外，在設置安全柵欄與經過風險評估後，透過「高速模式」也可當作一般工業用機器人使用。
※風險評估需由客戶自行執行
02
- 可以進行精細動作嗎？
-
7 軸全軸內建扭矩感測器，可透過柔順控制實現流暢動作。
能精準感知微小外力並控制本體動作，因此適用於連接器插拔、曲面拋光等需要平滑「順從動作」的工序。
03
- 重複定位精度是多少？
-
重複定位精度為 ±0.04mm，可對應精密作業。
04
- 是否取得第三方認證？
-
已取得 TÜV SÜD 的功能安全認證。
05
- 初學者能進行程式設計嗎？
-
支援「積木式程式設計」：可透過拖曳指令方塊建立程式。※亦支援文字式程式設計
第一次接觸 Yamaha Motor Cobot的使用者，也能直覺操作。
06
- 控制器尺寸是多少？
-
外形尺寸為寬 374mm × 深 323mm × 高 155mm。
種類 規格 入電壓範圍 DC48V ±5％ 電源容量（驅動用） 48V 30A max 電源容量（控制用） 48V 10A max 
07
- 能與 AGV／AMR 連動嗎？
-
因採用 DC48V 供電，可與 AGV／AMR 共用電池。
2023 國際機器人展出品
協作機器人 × AGV
2023 日本移動展出品
行動式機器人手臂
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