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水平多關節機器人

機臂長度120mm~1200mm、業界一流的豐富產品陣容!高速&高精度作業,有助於提升產能。

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機臂長度120mm~1200mm、業界一流的豐富產品陣容!高速&高精度作業,有助於提升產能。

高性價比機型 YK400XE-4, YK510XE-10, YK610XE-10, YK710XE-10
機臂長度: 400mm~710mm
最大有效荷重: 4kg~10kg
微型品種 超小型水平多關節機器人機型 YK120XG, YK150XG, YK180XG, YK180X, YK220X
機臂長度: 120mm~220mm
最大有效荷重: 1kg
小型品種 YK250XG, YK350XG, YK400XG
機臂長度: 250mm〜400mm
最大有效荷重: 5kg
中型品種 YK500XGL / XG, YK600XGL / XG/XGH
機臂長度: 500mm〜600mm
最大有效荷重: 5kg〜20kg
大型品種 YK700XGL, YK700XG, YK800XG, YK900XG, YK1000XG, YK1200X
機臂長度: 700mm〜1200mm
最大有效荷重: 10〜50kg
※ YK700XGL為接單訂製的產品,交貨期請洽詢本公司。
全方位機型 YK-TW YK350TW, YK500TW
機臂長度: 350mm〜500mm
最大有效荷重: 5kg
壁掛&倒置品種 YK300XGS, YK400XGS, YK500XGS, YK600XGS, YK700XGS, YK800XGS, YK900XGS, YK1000XGS
壁掛品種
機器人本體安裝於牆面的品種
倒置品種
壁掛品種倒掛的品種
機臂長度: 300mm〜1000mm
最大有效荷重: 20kg
防塵&防濺品種 YK250XGP, YK350XGP, YK400XGP, YK500XGP, YK500XGLP, YK600XGP, YK600XGLP, YK700XGP, YK800XGP, YK900XGP, YK1000XGP
機臂長度: 250mm〜1000mm
最大有效荷重: 18kg
防塵防濺品種最適合水、灰塵多的作業環境(相當於防護等級IP65)
●關於水以外的防濺性,請洽詢本公司。
無塵室機型 YK-XC YK180XC, YK220XC, YK250XGC, YK350XGC, YK400XGC, YK500XC, YK500XGLC, YK600XC, YK600XGLC, YK700XC,YK800XC, YK1000XC
機臂長度: 180mm〜1000mm
最大有效荷重: 1kg~20kg

特點

01獨具匠心的內部構造

※ 以YK500 XG為例。

02完全無皮帶構造

ZR軸的中空馬達構造實現了完全無皮帶構造。無皮帶構造可大幅減少空轉。可長期維持高精度。
此外,無須擔心皮帶受損、鬆弛、經年累月的老化,可長期在免維護之下使用(以所有的XG系列及YK180X/YK220X為對象)。

03位置檢測器採用旋轉變壓器

由於沒有電子零件或光學元件,構造簡單穩固,因此具備高度的耐環境性、故障率低的優點。在構造上, 不會像光學編碼器一樣, 會因為電子零件故障、 基板結霜、附著油污等而引起檢測不良。此外, 由於絕對規格/增量規格的機械規格相同,控制器也相同,因此只需設定參數即可更改其中任一規格。甚至即使絕對式定位編碼器用的電池完全耗盡,仍可以增量規格進行動作,就算發生意外情形也不會停止生產線,令人安心。全面改良備份電路,在不供電情況下,電池備份期間為一年。

※ 旋轉變壓器是一種不使用任何電子零件的簡單構造。耐高低溫、衝撃、電氣雜訊、灰塵、油等,也用於汽車、電車、飛機等特別要求可靠性的產業。

04驚人的R軸容許轉動慣量

水平多關節機器人的性能不能只以標準週期時間來判斷。在實際的使用環境中,多數都是沉重的工件或偏移大的工件。此時,由於R軸容許轉動慣量低的機器人必須降低動作時的速度,因而大幅降低了週期時間。YAMAHA水平多關節機器人全都是前端旋轉軸直接連接減速機。相較於一般減速後利用皮帶傳導的構造,由於R軸容許轉動慣量非常高,因此即使是偏移的工件亦可高速動作。

R軸容許轉動慣量:YK120XG與其他公司相比

負載質量1kg時
○ 可進行動作
× 不在型錄數值容許範圍內

偏移
(mm)
慣性
(kgfcms²)
動作
YK120XG A公司
0 0.0039
45 0.025 ×
97 0.4 ×

R軸容許轉動慣量: YK120XG: 0.1 kgfcms²
A公司: 0.0039 0.1 kgfcms²

05高速性

標準週期時間當然很快,但YAMAHA也重視實用領域的產距時間。重新改善減速比、馬達最高轉速,大幅提升了最高速度。有助於改善產距時間。

06可選擇中空空心軸&工具法蘭盤選配項目

分別備有選配項目,包括易於佈線至前端工具的中空空心軸、以及用於工具安裝的工具法蘭盤。

※YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

方便整理空氣或配線的中空空心軸選配項目
可輕鬆將工具安裝至前端的工具法蘭盤選配項目

07優異的可維護性

YAMAHA水平多關節機器人YK-XG系列的外殼可從前面或上面拆除。由於外殼與纜線是分開的,因此易於維護。此外,諧波齒輪更換潤滑油時必須拆解齒輪,不但耗費工時,更有可能導致錯位,YAMAHA水平多關節機器人的諧波齒輪採用潤滑油密封品種,不需要更換潤滑油 (YK500XG ~ YK1000XG)

08優異的性價比 (YK-XE)

以實惠的價格,提升生產現場的效率、節省人力、實現穩定的品質。

09壁掛/倒置品種的特點 (YK-XGS)

懸掛品種全新升級,完全無皮帶、高剛性!

從傳統的懸掛品種改為壁掛後,提升了系統設計的自由度。可以實現生產設備的小型化。此外, 產品陣容還包括可以朝上操作的倒置品種,擴大了作業方向的自由度。此外,在完全無皮帶構造之下,實現了最大有效荷重20kg、R軸容許轉動慣量最高等級的1kgm²※。亦可安裝大型機器手,以適合負荷重的作業。
※YK700XGS~YK1000XGS

10防塵&防濺品種的特點 (YK-XGP)

上下防塵套構造提升了防塵&防濺性能

在水或粉塵四散的作業環境亦可使用的防塵&防濺品種,已更新為完全無皮帶構造。皮帶既不會劣化、抗惡劣環境能力更是優異,上下防塵套的構造讓防塵防濺性能更加進化。
※YK250XGP~YK600XGLP

  • 相當於防護等級 IP65(IEC60529)
  • 標準配備用戶配線用防塵防濺連接器

11超過40年的經驗

YAMAHA機器人從水平多關節機器人開始。 自1979年製造第一台水平多關節機器人「CAME」以來, 40年來一直堅持不懈地開發水平多關節機器人。經由市場長期的考驗, 不斷地改良,悠久經驗成為YAMAHA水平多關節機器人的支柱。

1979年〈YK7000〉

地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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