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控制器

可從各種命令輸入形態選擇最佳的控制器。由於機器人的最佳伺服參數或是加速形態都是預先設定在控制器內,因此機器人可以立即地動作、無需繁瑣的設定。

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可從各種命令輸入形態選擇最佳的控制器。由於機器人的最佳伺服參數或是加速形態都是預先設定在控制器內,因此機器人可以立即地動作、無需繁瑣的設定。

  TRANSERVO FLIP-X PHASER
    步進馬達 T4L/T5L 小型伺服馬達
(24V•30W)
通用伺服馬達
(30 to 600W)
線性馬達
1軸 I/O點追蹤
遠端命令
線上命令
TS-S2
TS-S2
TS-SH
TS-SH
  TS-X
TS-X
TS-P
TS-P
脈衝串 TS-SD
TS-SD
ERCD
ERCD
RDV-X
RDV-X
RDV-P
RDV-P
程式
(YAMAHA SRC語言)
I/O點追蹤
遠端命令
線上命令
    SR1-X
SR1-X
SR1-P
SR1-P
2軸 程式
(YAMAHA BASIC語言)
I/O點追蹤
遠端命令
線上命令
      RCX320 PDF(1.8MB)
RCX320
3、4軸 程式
(YAMAHA BASIC語言)
I/O點追蹤
遠端命令
線上命令
      RCX340 PDF(1.9MB)
RCX340
最大16軸

RCX340最多可連接4台機器人(最大控制軸數16軸)

特點

01機器人驅動器

操作簡單,只需指定點的編號

TS系列是一種只需指定點的編號、輸入START訊號的驅動器品種。無須製作程式即可進行定位、操作推送。此外,利用連接操作,可於移動中變更速度。

02機器人驅動器

脈衝串輸入專用驅動器

專用於輸入脈衝串的驅動器,省去利用機器人語言進行操作,用於輸入脈衝串的驅動器,作為精簡的控制裝置,可以很容易地組裝至自動機機組。

03機器人控制器

各式各樣的命令方法

程式、點追蹤、遠端命令、線上命令等可從各種命令方法中選擇最佳的方法。程式為類似BASIC的YAMAHA語言。從單純的動作到I/O輸出、條件分歧等,可使機器人執行各式各樣的動作。

04充實的支援軟體

製作及編輯、點對點的教學等操作更加直觀易懂。

TS-Manager
VIP+

※僅限網路下載

地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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