控制器
可從各種命令輸入形態選擇最佳的控制器。由於機器人的最佳伺服參數或是加速形態都是預先設定在控制器內，因此機器人可以立即地動作、無需繁瑣的設定。
可從各種命令輸入形態選擇最佳的控制器。由於機器人的最佳伺服參數或是加速形態都是預先設定在控制器內，因此機器人可以立即地動作、無需繁瑣的設定。
| TRANSERVO | FLIP-X | PHASER | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 步進馬達 | T4L/T5L 小型伺服馬達 (24V•30W) |
通用伺服馬達 (30 to 600W) |
線性馬達 | |||
| １軸 | I/O點追蹤 遠端命令 線上命令 |
 TS-S2
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TS-SH
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TS-X
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TS-P
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| 脈衝串 |  TS-SD
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 ERCD
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RDV-X
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RDV-P
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| 程式 （YAMAHA SRC語言） I/O點追蹤 遠端命令 線上命令 |
SR1-X
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SR1-P
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| ２軸 | 程式 （YAMAHA BASIC語言） I/O點追蹤 遠端命令 線上命令 |
RCX320 （1.8MB）
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| ３、４軸 | 程式 （YAMAHA BASIC語言） I/O點追蹤 遠端命令 線上命令 |
RCX340 （1.9MB）
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| 最大16軸 |
RCX340最多可連接4台機器人（最大控制軸數16軸） |
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特點
01機器人驅動器
操作簡單，只需指定點的編號
TS系列是一種只需指定點的編號、輸入START訊號的驅動器品種。無須製作程式即可進行定位、操作推送。此外，利用連接操作，可於移動中變更速度｡
02機器人驅動器
脈衝串輸入專用驅動器
專用於輸入脈衝串的驅動器，省去利用機器人語言進行操作，用於輸入脈衝串的驅動器，作為精簡的控制裝置，可以很容易地組裝至自動機機組。
03機器人控制器
各式各樣的命令方法
程式、點追蹤、遠端命令、線上命令等可從各種命令方法中選擇最佳的方法。程式為類似BASIC的YAMAHA語言。從單純的動作到I/O輸出、條件分歧等，可使機器人執行各式各樣的動作｡
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