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多軸機器人

利用一台控制器控制多個單軸機器人的多功能規格

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特點

01使用多軸控制器進行控制的優點

  • 簡單的順序控制!系統升級簡單, 成本實惠。
  • 相較於使用多台的單軸控制器, 更精簡、 更節省空間。
  • 可進行更高度的控制。
  • RCX320、 RCX340可混合控制FLIP-X系列及PHASER系列(線性單軸)。

02機器人設定

2台機器人設定:

經由2台機器人設定及多工處理程式, 可進行非同步的獨立動作。 合併使用附加軸設定, 可更自由地分配軸。

雙滑座:

線性馬達單軸PHASER系列或是FLIP-X系列的N品種(螺母旋轉型)等、 馬達部自走品種的機器人時, 1個軸可加裝二個馬達。

主附加軸設定:

如果不方便依據MOVE命令進行同時動作時, 則採用附加軸設定。 設定為主附加軸的軸只依據DRIVE命令(軸單位移動命令)進行動作, 不會依據MOVE命令進行動作。 想要與主機器人進行非同步動作的軸, 建議採用此設定。

雙設定:

進行雙驅動(2軸同步控制)時, 採用此設定。 Y軸行程長的龍門式品種直交機器人在需要靜定地進行高度加速/高度減速時, 或是需要高負載/高推力時, 則使用雙驅動。

地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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