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機器人視覺RCXiVY2+ 操作性 更強

機器人廠商的YAMAHA製造一體式機器人視覺系統。搭載適合不規則形狀物體傳送帶追蹤的BLOB搜尋功能。

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操作性 更強

01操作簡便的專用軟體 RCXiVY2+Studio

校準作業中使用的基準標記和工件註冊(輪廓設定、各種參數設定、讀取範圍設定等)、備份和復原、動作監視等與視覺系統有關的全部操作,只使用一個輔助軟體「RCXiVY2+Studio」即可完成。

搜尋測試、品種註冊
基準標記註冊(校準用)
最多可註冊254種工件
追加工件也很簡單●
單次最多可檢測100個工件
資料備份
程式執行中的監視功能

02簡單程式設計

以更適合客戶用途的機型輕鬆、低成本地建構機器人視覺系統。

RCX-Studio 2020 程式範本功能

只需按照步驟進行操作,即可自動產生程式

RCX3系列控制器輔助軟體RCX-Studio 2020搭載了5個與視覺系統相關的程式範本。
基於視覺的托盤揀選
基於視覺的塗抹作業
基於視覺的拾取偏移修正
基於視覺的拾取偏移修正&搭載位置修正
基於視覺的拾取偏移修正&搭載位置修正(無主站)

03從YAMAHA機器人陣容中自由選擇

以更適合客戶用途的機型輕鬆、低成本地建構機器人視覺系統。

直交機器人 XY-X

水平多關節機器人 YK-XG/XE

全方位水平多關節型機器人 YK-TW

單軸機器人 FLIP-X

04可註冊254個品種

僅需變更品種編號即可完成換產品調整,換產品調整簡單輕鬆。

05低照明條件下,也能實現高精度搜尋

配備邊緣搜尋引擎

不易受外部環境影響,可支援各種應用。

照明充分時

照明不充分時,也能正確搜尋

06配備監控輸出

監控執行狀態

可監控校準設定中和自動執行中的搜尋情況。

輸出內容
· 選擇類型 / 拍攝影像
· 搜尋結果 (位置·得分·比例)
· 已執行的命令
· 命令所需時間

輸出方法
· DVI-I (數位監控 / 類比監控相容)

07鏡頭失真、相機傾斜校正功能

搭載精度提高 可在相機傾斜的狀態下進行安裝※ 約15度以下

在視野角較廣及相機傾斜的狀態下進行安裝時,可校正鏡頭的失真及相機的傾斜。
校正時將「失真、傾斜校正」設為有效後,將建立失真、傾斜校正用的校準數據,使用該數據進行拍攝時,將校正拍攝的影像並輸出。

08同時支援移動相機

在已將相機裝至機器人的情況下,也可配合機器人的動作自動轉換座標。

可根據用途選擇相機位置

09支援輸送帶追蹤

非常適合醫療產品、化妝品和食品等的高速裝箱、堆疊工序和多種產品高速搬運。透過視覺相機識別輸送帶上傳輸零件的位置和方向,然後由機器人拾取。

動作條件:YK500XG/搬運荷重1kg(工具·工件合計)/水平移動250mm/垂直移動1mm/輸送帶速度100mm/sec

10多機器人控制進一步提高生產效率


地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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