機器人視覺RCXiVY2＋ 操作性 更強
機器人廠商的YAMAHA製造一體式機器人視覺系統。搭載適合不規則形狀物體傳送帶追蹤的BLOB搜尋功能。
操作性 更強
02簡單程式設計
以更適合客戶用途的機型輕鬆、低成本地建構機器人視覺系統。
RCX-Studio 2020 程式範本功能
只需按照步驟進行操作，即可自動產生程式
RCX3系列控制器輔助軟體RCX-Studio 2020搭載了5個與視覺系統相關的程式範本。
● 基於視覺的托盤揀選
● 基於視覺的塗抹作業
● 基於視覺的拾取偏移修正
● 基於視覺的拾取偏移修正＆搭載位置修正
● 基於視覺的拾取偏移修正＆搭載位置修正(無主站)
03從YAMAHA機器人陣容中自由選擇
以更適合客戶用途的機型輕鬆、低成本地建構機器人視覺系統。
直交機器人 XY-X
水平多關節機器人 YK-XG/XE
全方位水平多關節型機器人 YK-TW
單軸機器人 FLIP-X
04可註冊254個品種
僅需變更品種編號即可完成換產品調整，換產品調整簡單輕鬆。
05低照明條件下，也能實現高精度搜尋
配備邊緣搜尋引擎
不易受外部環境影響，可支援各種應用。
照明充分時
照明不充分時，也能正確搜尋
06配備監控輸出
監控執行狀態
可監控校準設定中和自動執行中的搜尋情況。
輸出內容
· 選擇類型 / 拍攝影像
· 搜尋結果 (位置·得分·比例)
· 已執行的命令
· 命令所需時間
輸出方法
· DVI-I (數位監控 / 類比監控相容)
07鏡頭失真、相機傾斜校正功能
搭載精度提高 可在相機傾斜的狀態下進行安裝※※ 約15度以下
在視野角較廣及相機傾斜的狀態下進行安裝時，可校正鏡頭的失真及相機的傾斜。
校正時將「失真、傾斜校正」設為有效後，將建立失真、傾斜校正用的校準數據，使用該數據進行拍攝時，將校正拍攝的影像並輸出。
08同時支援移動相機
在已將相機裝至機器人的情況下，也可配合機器人的動作自動轉換座標。
可根據用途選擇相機位置
09支援輸送帶追蹤
非常適合醫療產品、化妝品和食品等的高速裝箱、堆疊工序和多種產品高速搬運。透過視覺相機識別輸送帶上傳輸零件的位置和方向，然後由機器人拾取。
動作條件：YK500XG／搬運荷重1kg(工具·工件合計)／水平移動250mm／垂直移動1mm／輸送帶速度100mm/sec
10多機器人控制進一步提高生產效率
機器人視覺RCXiVY2＋ 操作性 更強
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