機器人視覺RCXiVY2＋ 大幅縮短啟動時間
機器人廠商的YAMAHA製造一體式機器人視覺系統。搭載適合不規則形狀物體傳送帶追蹤的BLOB搜尋功能。
縮短啟動時間
01簡單的3步驟實現工件註冊
影像擷取開始3步驟，即可完成註冊。
02可透過簡單操作判定工件
輪廓設定筆的使用教導
要區分識別僅部分形狀不同的工件及判定正反面等情況下，只需結合使用需要區域筆/不需要區域筆對輪廓進行區分填滿即可檢出。
根據有無凸起得分會有差異，但都會被檢出。
設為需要區域的部分未檢出邊緣時，視作NG而不予檢出。
設為不需要區域的部分檢出邊緣時，進行扣分而不予檢出。
03簡單校準
以往的「影像處理裝置＋機器人」組合的照相機座標和機器人座標的「校準作業」非常耗費工時。RCXiVY2+系統只需按照精靈的指示操作即可，簡單且耗時短。此外，即使設定位置偏離，也能馬上執行並修復。
04使用專用夾具自動校準
使用高階校準功能進行自動校準，可輕鬆實現不依賴作業人員技能的高精度校準。可自動產生機械手資料，大幅縮短校準時間。專用夾具為標準品(選配件)，無須設計和製作，可立即使用。
05大幅縮短安裝時間
使用通用視覺系統時，由於機器人座標資料和視覺系統的格式不同，必須製作機器人控制器的座標轉換程式。
而RCXiVY2+系統與機器人控制器為一體式，可以立即處理、儲存機器人的座標點資料，因此非常簡單。而且，相機控制、照明控制也可使用機器人程式統一管理，啟動簡單且可減少工時。
安裝時間的比較
06易於與周邊設備協作
不論是機器人、夾爪還是照明，僅需一個控制器即可統一控制。
07系統構成圖
※ 下圖為RCXiVY2+單元(選擇照明控制板選配件時)的系統構成範例。
※ 下圖的繪製省略連至各連接器(STD.DIO、ACIN、SAFETY)的接線。
機器人視覺RCXiVY2＋ 大幅縮短啟動時間
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