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機器人視覺RCXiVY2+ 大幅縮短啟動時間

機器人廠商的YAMAHA製造一體式機器人視覺系統。搭載適合不規則形狀物體傳送帶追蹤的BLOB搜尋功能。

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縮短啟動時間

01簡單的3步驟實現工件註冊

影像擷取開始3步驟,即可完成註冊。

02可透過簡單操作判定工件

輪廓設定筆的使用教導

要區分識別僅部分形狀不同的工件及判定正反面等情況下,只需結合使用需要區域筆/不需要區域筆對輪廓進行區分填滿即可檢出。

根據有無凸起得分會有差異,但都會被檢出。

設為需要區域的部分未檢出邊緣時,視作NG而不予檢出。

設為不需要區域的部分檢出邊緣時,進行扣分而不予檢出。

03簡單校準

以往的「影像處理裝置+機器人」組合的照相機座標和機器人座標的「校準作業」非常耗費工時。RCXiVY2+系統只需按照精靈的指示操作即可,簡單且耗時短。此外,即使設定位置偏離,也能馬上執行並修復。

04使用專用夾具自動校準

使用高階校準功能進行自動校準,可輕鬆實現不依賴作業人員技能的高精度校準。可自動產生機械手資料,大幅縮短校準時間。專用夾具為標準品(選配件),無須設計和製作,可立即使用。

05大幅縮短安裝時間

使用通用視覺系統時,由於機器人座標資料和視覺系統的格式不同,必須製作機器人控制器的座標轉換程式。
而RCXiVY2+系統與機器人控制器為一體式,可以立即處理、儲存機器人的座標點資料,因此非常簡單。而且,相機控制、照明控制也可使用機器人程式統一管理,啟動簡單且可減少工時。

安裝時間的比較

06易於與周邊設備協作

不論是機器人、夾爪還是照明,僅需一個控制器即可統一控制。

07系統構成圖

※ 下圖為RCXiVY2+單元(選擇照明控制板選配件時)的系統構成範例。
※ 下圖的繪製省略連至各連接器(STD.DIO、ACIN、SAFETY)的接線。


地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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