機器人視覺RCXiVY2＋ 新功能
機器人廠商的YAMAHA製造一體式機器人視覺系統。搭載適合不規則形狀物體傳送帶追蹤的BLOB搜尋功能。
RCXiVY2＋新功能
01可高速檢測不規則形狀物體（食品 服裝等）的位置NEW
BLOB搜尋功能
相較於工業產品，適用於形狀及規格差異較大的食品、服裝等揀選、有無檢查、大量工件的高速計數等。可使用邊緣搜尋2倍～10倍的速度檢測工件。
02搜尋時間最多縮短45% NEW
透過採用高性能相機、提高相機影格率、增強CPU效能，在提高解析度的同時，搜尋時間縮短8%至45%。
搜尋時間的比較
03適用於有無檢查和大量工件計數 NEW
應用範例
■ 基板上有無電子零件的檢查
■ 包裝內有無附件的檢查
■ 箱內的瓶子等計數
■ 有無食品標籤的檢查
■ 有無固定零件的螺絲及墊圈的檢查
■ 開孔加工孔的確認
■ 電子零件的計數
04可排除重疊 NEW
可識別重疊的工件，不將其作為搜尋對象。
05注重速度的位置檢測 NEW
BLOB搜尋與邊緣搜尋的速度相比，可使用2倍～10倍的速度進行檢測。適用於注重速度的位置檢測。
邊緣／BLOB搜尋比較
※僅檢出甜甜圈形狀
06代碼識別功能
可識別QR碼、資料矩陣、條碼等代碼。除可追蹤管理外，還適用於根據代碼內容變更動作的應用，例如工件分類、變更塗膠軌跡等。無須另外購買手持程式設計器和讀碼器，也無須繁瑣的通信控制。
【支援的代碼】・QR碼
資料矩陣
・條碼（ JAN/EAN-13 JAN/EAN-8 ITF NW7 CODE39 CODE128 ）
※最多可讀取255個字元。僅支援字母數字、符號。(不可讀取平假名和漢字等雙位元組字元)
07自動影像儲存功能/歷史影像功能
自動影像儲存功能
執行影像搜尋時，可自動儲存至USB記憶體。如需在執行時和偵錯時追蹤確認過去拍攝的影像，或是儲存影像用於追蹤等，這項功能非常方便。另可使用透過USB連接的SSD或HDD。
| 影像儲存模式 | 全部影像/NG影像/停用 |
|---|---|
| 影像大小 | 全尺寸/縮小(320x240pix) |
| 覆蓋儲存 | 停用/啟用(啟用時從最早的影像開始刪除) |
| 相機像素 | 影像大小 | 可儲存數量 |
|---|---|---|
| 40萬像素 | 0.4MB | 327680 |
| 160萬像素 | 1.6MB | 81920 |
| 320萬像素 | 3.2MB | 40960 |
| 500萬像素 | 5.0MB | 26214 |
| 축소시 | 0.08MB | 1638400 |
歷史影像功能
可在外部監視器上顯示搜尋時的影像。可以連接USB滑鼠，確認過去的影像和搜尋結果。
| 相機像素 | 影像大小 | 可儲存數量 |
|---|---|---|
| 40萬像素 | 0.4MB | 1250 |
| 160萬像素 | 1.6MB | 312 |
| 320萬像素 | 3.2MB | 156 |
| 500萬像素 | 5.0MB | 100 |
歷史影像用區域 500MB
可儲存的歷史影像數量=500MB/影像大小
08連接多台相機 NEW
透過使用1台控制器控制多台相機，只需1台機器人和控制器，即可進行零件供應、位置補正、搭載等多個工序的作業。
由此可以大幅改善為各類型準備的換產品調整工時，有助於提高生產效率。
【3台相機的應】
① 用向下固定的相機修正工件補充位置
② 用向上固定的相機修正工件的定位和角度
③ 用向下固定的相機修正放置位置
機器人視覺RCXiVY2＋ 新功能
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