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機器人視覺RCXiVY2+ 新功能

機器人廠商的YAMAHA製造一體式機器人視覺系統。搭載適合不規則形狀物體傳送帶追蹤的BLOB搜尋功能。

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RCXiVY2+新功能

01可高速檢測不規則形狀物體(食品 服裝等)的位置NEW

BLOB搜尋功能

相較於工業產品,適用於形狀及規格差異較大的食品、服裝等揀選、有無檢查、大量工件的高速計數等。可使用邊緣搜尋2倍~10倍的速度檢測工件。

02搜尋時間最多縮短45% NEW

透過採用高性能相機、提高相機影格率、增強CPU效能,在提高解析度的同時,搜尋時間縮短8%至45%。

搜尋時間的比較

03適用於有無檢查和大量工件計數 NEW

應用範例

基板上有無電子零件的檢查
包裝內有無附件的檢查
箱內的瓶子等計數
有無食品標籤的檢查

有無固定零件的螺絲及墊圈的檢查
開孔加工孔的確認
電子零件的計數

04可排除重疊 NEW

可識別重疊的工件,不將其作為搜尋對象。

05注重速度的位置檢測 NEW

BLOB搜尋與邊緣搜尋的速度相比,可使用2倍~10倍的速度進行檢測。適用於注重速度的位置檢測。

邊緣/BLOB搜尋比較

※僅檢出甜甜圈形狀

06代碼識別功能

可識別QR碼、資料矩陣、條碼等代碼。除可追蹤管理外,還適用於根據代碼內容變更動作的應用,例如工件分類、變更塗膠軌跡等。無須另外購買手持程式設計器和讀碼器,也無須繁瑣的通信控制。

【支援的代碼】

・QR碼
資料矩陣
・條碼( JAN/EAN-13 JAN/EAN-8 ITF NW7 CODE39 CODE128 )

※最多可讀取255個字元。僅支援字母數字、符號。(不可讀取平假名和漢字等雙位元組字元)

07自動影像儲存功能/歷史影像功能

自動影像儲存功能

執行影像搜尋時,可自動儲存至USB記憶體。如需在執行時和偵錯時追蹤確認過去拍攝的影像,或是儲存影像用於追蹤等,這項功能非常方便。另可使用透過USB連接的SSD或HDD。

可儲存數量 = 記憶體容量/影像大小對於128GB記憶體 使用160萬像素相機時為81920張按週期時間為3秒計算,可儲存68個小時的量
【參數】
影像儲存模式 全部影像/NG影像/停用
影像大小 全尺寸/縮小(320x240pix)
覆蓋儲存 停用/啟用(啟用時從最早的影像開始刪除)
【可儲存數】記憶體容量為128GB時的儲存數量
相機像素 影像大小 可儲存數量
40萬像素 0.4MB 327680
160萬像素 1.6MB 81920
320萬像素 3.2MB 40960
500萬像素 5.0MB 26214
축소시 0.08MB 1638400

歷史影像功能

可在外部監視器上顯示搜尋時的影像。可以連接USB滑鼠,確認過去的影像和搜尋結果。

確認過去的搜尋影像、結果
確認記憶體(No 0~15)中的影像
【可儲存數量】
相機像素 影像大小 可儲存數量
40萬像素 0.4MB 1250
160萬像素 1.6MB 312
320萬像素 3.2MB 156
500萬像素 5.0MB 100

歷史影像用區域 500MB
可儲存的歷史影像數量=500MB/影像大小

08連接多台相機 NEW

透過使用1台控制器控制多台相機,只需1台機器人和控制器,即可進行零件供應、位置補正、搭載等多個工序的作業。
由此可以大幅改善為各類型準備的換產品調整工時,有助於提高生產效率。

【3台相機的應】
① 用向下固定的相機修正工件補充位置
② 用向上固定的相機修正工件的定位和角度
③ 用向下固定的相機修正放置位置


地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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