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機器人視覺RCXiVY2+ 一體式機器人視覺操作簡單

機器人廠商的YAMAHA製造一體式機器人視覺系統。搭載適合不規則形狀物體傳送帶追蹤的BLOB搜尋功能。

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機器人控制器一體式機視覺操作簡單

01與機器人控制器一體型

로봇 컨트롤러와 일체형

一般的機器人視覺

1
與機器人座標的校準調整很繁瑣
2
相機移動時必須進行修正計算
3
因通訊時間引起相機和機器人動作偏移
4
必須統一通訊形

RCXiVY2+系統

1
配備簡單校準功能
2
即使相機移動,座標也能自動修正
3
透過專用匯流排線路實現高速連接
4
內建控制器,可整合操作
5
支援豐富的機器人產品系列全部機型

02程式命令範例

【VSEARCH】使用指定相機搜尋任意品種

只需一個命令即可切換,搜尋使用的相機、品種、使用的校準數據等。

【VGETPOS】取得檢出工件的座標

搜尋結果可直接代入點位座標。

* 代入VGETPOS的順序可從,1) 得分順序、2) X座標、3) Y座標中選擇

【LVOLUME】以0~100%指定照明的光量

搜尋時的照明亮度也只需一個命令即可變更。變更照明條件後的再搜尋也十分簡單。


地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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