機器人視覺RCXiVY2＋ 一體式機器人視覺操作簡單
機器人廠商的YAMAHA製造一體式機器人視覺系統。搭載適合不規則形狀物體傳送帶追蹤的BLOB搜尋功能。
機器人控制器一體式機視覺操作簡單
01與機器人控制器一體型
一般的機器人視覺
- 1
- 與機器人座標的校準調整很繁瑣
- 2
- 相機移動時必須進行修正計算
- 3
- 因通訊時間引起相機和機器人動作偏移
- 4
- 必須統一通訊形
RCXiVY2+系統
- 1
- 配備簡單校準功能
- 2
- 即使相機移動，座標也能自動修正
- 3
- 透過專用匯流排線路實現高速連接
- 4
- 內建控制器，可整合操作
- 5
- 支援豐富的機器人產品系列全部機型
02程式命令範例
【VSEARCH】使用指定相機搜尋任意品種
只需一個命令即可切換，搜尋使用的相機、品種、使用的校準數據等。
【VGETPOS】取得檢出工件的座標
搜尋結果可直接代入點位座標。
* 代入VGETPOS的順序可從，1) 得分順序、2) X座標、3) Y座標中選擇
【LVOLUME】以0～100％指定照明的光量
搜尋時的照明亮度也只需一個命令即可變更。變更照明條件後的再搜尋也十分簡單。
機器人視覺RCXiVY2＋ 一體式機器人視覺操作簡單
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