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機器人視覺RCXiVY2+ 規格・外觀尺寸圖

機器人廠商的YAMAHA製造一體式機器人視覺系統。搭載適合不規則形狀物體傳送帶追蹤的BLOB搜尋功能。

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基本規格

機器人視覺系統基本規格
規格專案 RCXiVY2+ 單元
基本規格 相容的控制器 RCX340/RCX320
像素數 720(H)x540(V) (40 萬像素)
1440(H)x1080(V) (160 萬像素)
2048(H)x1536(V) (320 萬像素)
2592(H)x1944(V) (500 萬像素) ※1
品種設定數 254個品種
相機連接台數 2台(使用HUB時為8台)
連接相機 GigE 相機 PoE:IEEE802.3af 1ch 7W 以下
外部介面 Ethernet(1000BASE-T) ※2
USB 2.0 2Ch (5V 2.5W/ch以下)
外部監控輸出 DVI-I ※3
監視器解析度:1024x768
垂直週期頻率:60Hz
水平週期頻率:48.4kHz
電源 DC24V ± 10% 1.5A Max.
外觀尺寸 W45 × H195 × D130(僅RCXiVY2+ 單元)
重量 0.8kg(僅RCXiVY2+ 單元、選擇照明控制選配件時)
使用環境 遵循RCX340/RCX320 控制器的標準
儲存環境 遵循RCX340/RCX320 控制器的標準
搜尋方式 邊緣搜尋、幾何搜尋、BLOB搜尋、代碼搜尋
影像擷取 觸發模式 S/W觸發、H/W觸發
外部觸發輸入 2點
功能 位置檢測、座標轉換、座標點資料自動產生、失真傾斜補償
相機安裝位置 向上或向下固定相機,或將其固定至機器人的Y、Z 軸上的某位置
建議與拍攝對象工件垂直
設定支援功能 校準、影像儲存功能、品種註冊※4、基準標記註冊※4、幾何註冊※4、BLOB註冊※4、代碼註冊※4、監控功能※4
照明控制選項 照明連接台數 最多2台
調光方式 PWM 調光控制(0 ~ 100%) PWM 頻率 62.5kHz/125kHz 可切換
連續光、頻閃光(追隨相機曝光)
照明電源輸入 DC12V或DC24V (2ch通用、由外部提供)
照明輸出 DC12V供電時:2ch 合計40W以下
DC24V供電時:2ch 合計80W以下
※1:
採用捲簾快門,因此不支援追蹤。
※2:
設定、監控用
※3:
如使用轉換器,則可使用類比監控
※4:
基於RCXiVY2+ Studio的功能(需Windows PC)
追蹤板基本規格
規格專案 追蹤板
基本規格 相容的控制器 RCX340/RCX320
編碼器連接台數 最多2台
編碼器電源 DC5V(2計數器合計500mA以下)(由控制器提供)
對象編碼器 相當於26LS31/26C31線性驅動器(RS442標準)
輸入相 A、A、B、B、Z、Z
最大響應頻率 2MHz以下
計數器 0〜65535
倍數 4倍
其他 有斷線檢測功能

外觀尺寸圖

RCX340+RCXiVY2+

RCX340+RCXiVY2+ 外觀尺寸圖

RCX320+RCXiVY2+

RCX320+RCXiVY2+ 外觀尺寸圖

訂購型號

訂購型號

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電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
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