機器人視覺RCXiVY2＋規格・外觀尺寸圖

機器人廠商的YAMAHA製造一體式機器人視覺系統。搭載適合不規則形狀物體傳送帶追蹤的BLOB搜尋功能。

基本規格
外觀尺寸圖
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基本規格

機器人視覺系統基本規格
規格專案		RCXiVY2+ 單元
基本規格	相容的控制器	RCX340/RCX320
	像素數	720(H)x540(V) (40 萬像素) 1440(H)x1080(V) (160 萬像素) 2048(H)x1536(V) (320 萬像素) 2592(H)x1944(V) (500 萬像素) ^※1
	品種設定數	254個品種
	相機連接台數	2台(使用HUB時為8台)
	連接相機	GigE 相機 PoE：IEEE802.3af 1ch 7W 以下
	外部介面	Ethernet(1000BASE-T) ^※2 USB 2.0 2Ch (5V 2.5W/ch以下)
	外部監控輸出	DVI-I ^※3 監視器解析度：1024x768 垂直週期頻率：60Hz 水平週期頻率：48.4kHz
	電源	DC24V ± 10%　1.5A Max.
	外觀尺寸	W45 × H195 × D130（僅RCXiVY2+ 單元）
	重量	0.8kg(僅RCXiVY2+ 單元、選擇照明控制選配件時)
	使用環境	遵循RCX340/RCX320 控制器的標準
	儲存環境	遵循RCX340/RCX320 控制器的標準
搜尋方式		邊緣搜尋、幾何搜尋、BLOB搜尋、代碼搜尋
影像擷取	觸發模式	S/W觸發、H/W觸發
影像擷取	外部觸發輸入	2點
功能		位置檢測、座標轉換、座標點資料自動產生、失真傾斜補償
相機安裝位置		向上或向下固定相機，或將其固定至機器人的Y、Z 軸上的某位置建議與拍攝對象工件垂直
設定支援功能		校準、影像儲存功能、品種註冊^※4、基準標記註冊^※4、幾何註冊^※4、BLOB註冊^※4、代碼註冊^※4、監控功能^※4
照明控制選項	照明連接台數	最多2台
	調光方式	PWM 調光控制(0 ～ 100％) PWM 頻率 62.5kHz/125kHz 可切換連續光、頻閃光(追隨相機曝光)
	照明電源輸入	DC12V或DC24V　(2ch通用、由外部提供)
	照明輸出	DC12V供電時：2ch 合計40W以下 DC24V供電時：2ch 合計80W以下

※1：: 採用捲簾快門，因此不支援追蹤。

※2：: 設定、監控用

※3：: 如使用轉換器，則可使用類比監控

※4：: 基於RCXiVY2+ Studio的功能(需Windows PC)

追蹤板基本規格
規格專案		追蹤板
基本規格	相容的控制器	RCX340/RCX320
	編碼器連接台數	最多2台
	編碼器電源	DC5V(2計數器合計500mA以下)(由控制器提供)
	對象編碼器	相當於26LS31/26C31線性驅動器(RS442標準)
	輸入相	A、A、B、B、Z、Z
	最大響應頻率	2MHz以下
	計數器	0〜65535
	倍數	4倍
	其他	有斷線檢測功能