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水平多關節機器人高性價比機型 YK-XE

兼具高動作性能與低價格之高性價比機型

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水平多關節機器人高性價比機型 YK-XE

水平多關節機器人高性價比機型 YK-XE

兼具高動作性能與低價格之高性價比機型
YK-XE系列透過使用方便的機械手臂長度和最大可搬運重量,協助用戶優化其生產設備並降低設備投資成本。

  • 機臂長度:
    400mm~710mm
  • 最大有效荷重:
    4kg~10kg

特點

01適用於汽車零件等的搬運、組裝

※YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10

02以高速動作提高生產效率

透過改善機械手臂結構,減輕振動,優化動作,縮短標準週期時間。
高速且振動少的靈敏動作,有助於提升產能。

※使用YK610XE-10的情形
標準週期時間

03用途廣泛,最大可搬運重量 4kg~10kg

組裝

裝箱

對齊

分類

檢查

黏貼標籤

焊錫

從要求高精準度的組裝作業,到要求高速動作的食品分類作業等等,支援領域極廣。
因其最大可搬運重量為10kg,汽車零件等有重量的工作件也可處理。

04使用範例

裝箱
引擎零件
組裝單元(產線單元)
檢查

05低價格

可兼顧高度動作性能與低價格。可架構出高性價比的生産設備。

06提高可用性

夾具可使用的配線、配管之數量及粗細,是同等級產品當中的最高水準。
配線、配管容易,降低斷線風險。
(YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10)

YK400XE-4為用戶配線×10線芯,用戶配管φ4×3支。

07可自動設定最佳的加減速

可以根據動作開始時的機械手臂姿勢和動作結束時的機械手臂姿勢,自動選擇最佳的加速度、減速度。
只需輸入三個參數,馬達的最大轉矩和減速機的最大容許轉矩就不會超出容許值。
不論何時都能發揮馬達的最大功率,並維持高度的加減速度。
搬運重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量

08可選擇中空軸、中空蓋 NEW 選配規格

您可以選用便於處理氣路和配線的配線/配管專用的「中空軸」或「中空蓋」。
無須另外設計製作配線/配管安裝用的鎖緊片等,而且配線/配管的路徑評估也可輕鬆完成。
此外,也大幅降低穿越主機內部時造成動作中斷線的風險
(YK400XE-4僅限中空軸)。

09可以選擇制動器解除開關 NEW 選配規格

在緊急停止狀態下長按「制動器解除開關」,可解除Z軸制動器,使Z軸上下移動(放開開關,即可再次對Z軸施加制動)。
於調整設置時更加方便。

10置換簡單

YK400XE-4的安裝位置與以往機種YK400XR完全相容,可輕鬆地進行置換作業。

11搭配RCX340控制器,使用更方便

與多功能控制器RCX340組合使用,即可支援多款應用程式。
使用一體式機器人視覺系統「RCXi VY2+」,可簡單地追加影像處理功能,建置高性能生產設備。
輔助軟體及手持編程器等輔助控制工具也相當豐富。

12視覺系統也可以簡單追加

不論是機器人、夾爪還是照明,只要一個控制器就可以集中控制。

13支援各種現場網路

支援CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網路(Field Network)。

14水平多關節機器人 開發製造45年的實績 值得信頼

本公司當初是為了要使用在自己的摩托車生產線,而開始研發水平多關節機器人。
從1976年導入自家工廠產線以來,已有45年的歷史
經過市場歷練,不斷加以改良,累積長久實績,是高信頼度的證明。
※1984年開始販售

地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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