水平多關節機器人高性價比機型 YK-XE
兼具高動作性能與低價格之高性價比機型
基本規格
| X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸規格 | 機器手臂長度 (mm) | 225 | 175 | 150 | - | |
| 旋轉範圍(°) | ±132 | ±150 | - | ±360 | ||
| 馬達輸出 AC(W) | 200 | 100 | 100 | 100 | ||
| 減速機構 | 傳導方式 | 馬達 ～ 減速機 | 直接連接 | 正時皮帶 | ||
| 減速機 ～ 輸出 | 直接連接 | 正時皮帶 | ||||
| 重複定位精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度 (XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 6 | 1.1 | 2600 | |||
| 最大可搬運重量 (kg) | 4(標準規格、選配規格 ※4 ), 3(選配規格 ※5) | |||||
| 標準週期時間：可搬運2kg時※2(sec) | 0.41 | |||||
| R軸容許慣性力矩※3(kgm2) | 0.05 (0.5kgfcms2) | |||||
| 用戶配線 | 0.2sq × 10支 | |||||
| 用戶配管（外徑） | φ4×3 | |||||
| 動作極限設定 | 1. 軟限制 2. 機械限位器(X, Y, Z軸) | |||||
| 機器人電纜線長度(m) | 標準：3.5 選配：5, 10 | |||||
| 主機重量 (kg) | 17 | |||||
- ※1
- 在一定環境溫度下的數值（X、Y軸）。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗定位拱形動作時。
- ※3
- 會依據尖端重量和R軸慣性力矩偏移量的設定而自動設定加速度係數。
- ※4
- 在標準規格、選配規格（制動器解除開關規格）的情形下，最大可搬運重量為4kg｡
- ※5
- 在選配規格（用戶配線配管中空軸規格）的情形下，最大可搬運重量為3kg｡
| X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸規格 | 機器手臂長度 (mm) | 235 | 275 | 200 | - | |
| 旋轉範圍(°) | ±134 | ±152 | - | ±360 | ||
| 馬達輸出 AC(W) | 400 | 200 | 200 | 200 | ||
| 減速機構 | 傳導方式 | 馬達 ～ 減速機 | 直接連接 | 正時皮帶 | ||
| 減速機 ～ 輸出 | 直接連接 | 正時皮帶 | ||||
| 重複定位精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度 (XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 7.8 | 2 | 2600 | |||
| 最大可搬運重量 (kg) | 10(標準規格、選配規格 ※4), 9(選配規格 ※5) | |||||
| 標準週期時間：可搬運2kg時※2(sec) | 0.38 | |||||
| R軸容許慣性力矩※3(kgm2) | 0.3 | |||||
| 用戶配線 | 0.2sq × 20支 | |||||
| 用戶配管（外徑） | φ6×3 | |||||
| 動作極限設定 | 1. 軟限制 2. 機械限位器(X, Y, Z軸) | |||||
| 機器人電纜線長度(m) | 標準：3.5 選配：5, 10 | |||||
| 主機重量 (kg) | 25 | |||||
- ※1
- 在一定環境溫度下的數值（X、Y軸）。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗定位拱形動作時。
- ※3
- 會依據尖端重量和R軸慣性力矩偏移量的設定而自動設定加速度係數。
- ※4
- 在標準規格、選配規格（制動器解除開關規格、用戶配線配管中空蓋規格）的情形下，最大可搬運重量為10kg｡
- ※5
- 在選配規格（工具法蘭安裝規格、用戶配線配管中空軸規格）的情形下，最大可搬運重量為9kg｡
| X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸規格 | 機器手臂長度 (mm) | 335 | 275 | 200 | - | |
| 旋轉範圍(°) | ±134 | ±152 | - | ±360 | ||
| 馬達輸出 AC(W) | 400 | 200 | 200 | 200 | ||
| 減速機構 | 傳導方式 | 馬達 ～ 減速機 | 直接連接 | 正時皮帶 | ||
| 減速機 ～ 輸出 | 直接連接 | 正時皮帶 | ||||
| 重複定位精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度 (XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 8.6 | 2 | 2600 | |||
| 最大可搬運重量 (kg) | 10(標準規格、選配規格 ※4?), 9(選配規格 ※5) | |||||
| 標準週期時間：可搬運2kg時※2(sec) | 0.39 | |||||
| R軸容許慣性力矩※3(kgm2) | 0.3 | |||||
| 用戶配線 | 0.2sq × 20支 | |||||
| 用戶配管（外徑） | φ6×3 | |||||
| 動作極限設定 | 1. 軟限制 2. 機械限位器(X, Y, Z軸) | |||||
| 機器人電纜線長度(m) | 標準：3.5 選配：5, 10 | |||||
| 主機重量 (kg) | 25 | |||||
- ※1
- 在一定環境溫度下的數值（X、Y軸）。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗定位拱形動作時。
- ※3
- 會依據尖端重量和R軸慣性力矩偏移量的設定而自動設定加速度係數。
- ※4
- 在標準規格、選配規格（制動器解除開關規格、用戶配線配管中空蓋規格）的情形下，最大可搬運重量為10kg｡
- ※5
- 在選配規格（工具法蘭安裝規格、用戶配線配管中空軸規格）的情形下，最大可搬運重量為9kg｡
| X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸規格 | 機器手臂長度 (mm) | 435 | 275 | 200 | - | |
| 旋轉範圍(°) | ±134 | ±152 | - | ±360 | ||
| 馬達輸出 AC(W) | 400 | 200 | 200 | 200 | ||
| 減速機構 | 傳導方式 | 馬達 ～ 減速機 | 直接連接 | 正時皮帶 | ||
| 減速機 ～ 輸出 | 直接連接 | 正時皮帶 | ||||
| 重複定位精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.02 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度 (XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 9.5 | 2 | 2600 | |||
| 最大可搬運重量 (kg) | 10(標準規格、選配規格 ※4), 9(選配規格 ※5 ) | |||||
| 標準週期時間：可搬運2kg時※2(sec) | 0.42 | |||||
| R軸容許慣性力矩※3(kgm2) | 0.3 | |||||
| 用戶配線 | 0.2sq × 20支 | |||||
| 用戶配管（外徑） | φ6×3 | |||||
| 動作極限設定 | 1. 軟限制 2. 機械限位器(X, Y, Z軸) | |||||
| 機器人電纜線長度(m) | 標準：3.5 選配：5, 10 | |||||
| 主機重量 (kg) | 26 | |||||
- ※1
- 在一定環境溫度下的數值（X、Y軸）。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗定位拱形動作時。
- ※3
- 會依據尖端重量和R軸慣性力矩偏移量的設定而自動設定加速度係數。
- ※4
- 在標準規格、選配規格（制動器解除開關規格、用戶配線配管中空蓋規格）的情形下，最大可搬運重量為10kg｡
- ※5
- 在選配規格（工具法蘭安裝規格、用戶配線配管中空軸規格）的情形下，最大可搬運重量為9kg｡
水平多關節機器人高性價比機型 YK-XE
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