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水平多關節機器人高性價比機型 YK-XE

兼具高動作性能與低價格之高性價比機型

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基本規格

X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸規格 機器手臂長度 (mm) 225 175 150 -
旋轉範圍(°) ±132 ±150 - ±360
馬達輸出 AC(W) 200 100 100 100
減速機構 傳導方式 馬達 ~ 減速機 直接連接 正時皮帶
減速機 ~ 輸出 直接連接 正時皮帶
重複定位精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度 (XYZ:m/sec)(R:°/sec) 6 1.1 2600
最大可搬運重量 (kg) 4(標準規格、選配規格 ※4 ), 3(選配規格 ※5)
標準週期時間:可搬運2kg時※2(sec) 0.41
R軸容許慣性力矩※3(kgm2) 0.05 (0.5kgfcms2)
用戶配線 0.2sq × 10支
用戶配管(外徑) φ4×3
動作極限設定 1. 軟限制 2. 機械限位器(X, Y, Z軸)
機器人電纜線長度(m) 標準:3.5 選配:5, 10
主機重量 (kg) 17
※1
在一定環境溫度下的數值(X、Y軸)。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗定位拱形動作時。
※3
會依據尖端重量和R軸慣性力矩偏移量的設定而自動設定加速度係數。
※4
在標準規格、選配規格(制動器解除開關規格)的情形下,最大可搬運重量為4kg。
※5
在選配規格(用戶配線配管中空軸規格)的情形下,最大可搬運重量為3kg。
X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸規格 機器手臂長度 (mm) 235 275 200 -
旋轉範圍(°) ±134 ±152 - ±360
馬達輸出 AC(W) 400 200 200 200
減速機構 傳導方式 馬達 ~ 減速機 直接連接 正時皮帶
減速機 ~ 輸出 直接連接 正時皮帶
重複定位精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度 (XYZ:m/sec)(R:°/sec) 7.8 2 2600
最大可搬運重量 (kg) 10(標準規格、選配規格 ※4), 9(選配規格 ※5)
標準週期時間:可搬運2kg時※2(sec) 0.38
R軸容許慣性力矩※3(kgm2) 0.3
用戶配線 0.2sq × 20支
用戶配管(外徑) φ6×3
動作極限設定 1. 軟限制 2. 機械限位器(X, Y, Z軸)
機器人電纜線長度(m) 標準:3.5 選配:5, 10
主機重量 (kg) 25
※1
在一定環境溫度下的數值(X、Y軸)。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗定位拱形動作時。
※3
會依據尖端重量和R軸慣性力矩偏移量的設定而自動設定加速度係數。
※4
在標準規格、選配規格(制動器解除開關規格、用戶配線配管中空蓋規格)的情形下,最大可搬運重量為10kg。
※5
在選配規格(工具法蘭安裝規格、用戶配線配管中空軸規格)的情形下,最大可搬運重量為9kg。
X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸規格 機器手臂長度 (mm) 335 275 200 -
旋轉範圍(°) ±134 ±152 - ±360
馬達輸出 AC(W) 400 200 200 200
減速機構 傳導方式 馬達 ~ 減速機 直接連接 正時皮帶
減速機 ~ 輸出 直接連接 正時皮帶
重複定位精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.01 ±0.01 ±0.01
最高速度 (XYZ:m/sec)(R:°/sec) 8.6 2 2600
最大可搬運重量 (kg) 10(標準規格、選配規格 ※4?), 9(選配規格 ※5)
標準週期時間:可搬運2kg時※2(sec) 0.39
R軸容許慣性力矩※3(kgm2) 0.3
用戶配線 0.2sq × 20支
用戶配管(外徑) φ6×3
動作極限設定 1. 軟限制 2. 機械限位器(X, Y, Z軸)
機器人電纜線長度(m) 標準:3.5 選配:5, 10
主機重量 (kg) 25
※1
在一定環境溫度下的數值(X、Y軸)。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗定位拱形動作時。
※3
會依據尖端重量和R軸慣性力矩偏移量的設定而自動設定加速度係數。
※4
在標準規格、選配規格(制動器解除開關規格、用戶配線配管中空蓋規格)的情形下,最大可搬運重量為10kg。
※5
在選配規格(工具法蘭安裝規格、用戶配線配管中空軸規格)的情形下,最大可搬運重量為9kg。
X軸 Y軸 Z軸 R軸
軸規格 機器手臂長度 (mm) 435 275 200 -
旋轉範圍(°) ±134 ±152 - ±360
馬達輸出 AC(W) 400 200 200 200
減速機構 傳導方式 馬達 ~ 減速機 直接連接 正時皮帶
減速機 ~ 輸出 直接連接 正時皮帶
重複定位精度※1(XYZ:mm)(R:°) ±0.02 ±0.01 ±0.01
最高速度 (XYZ:m/sec)(R:°/sec) 9.5 2 2600
最大可搬運重量 (kg) 10(標準規格、選配規格 ※4), 9(選配規格 ※5 )
標準週期時間:可搬運2kg時※2(sec) 0.42
R軸容許慣性力矩※3(kgm2) 0.3
用戶配線 0.2sq × 20支
用戶配管(外徑) φ6×3
動作極限設定 1. 軟限制 2. 機械限位器(X, Y, Z軸)
機器人電纜線長度(m) 標準:3.5 選配:5, 10
主機重量 (kg) 26
※1
在一定環境溫度下的數值(X、Y軸)。
※2
水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗定位拱形動作時。
※3
會依據尖端重量和R軸慣性力矩偏移量的設定而自動設定加速度係數。
※4
在標準規格、選配規格(制動器解除開關規格、用戶配線配管中空蓋規格)的情形下,最大可搬運重量為10kg。
※5
在選配規格(工具法蘭安裝規格、用戶配線配管中空軸規格)的情形下,最大可搬運重量為9kg。

地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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