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工業機器人

單軸機器人-伺服馬達 Robonity

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Basic model 扁平型 ABFS

型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度 (mm/sec)※1 行程 (mm) 洁净度※6
水平 垂直
ABFS03PDF Ｗ42.2 x H30 8 10 2 480 50～300（50 mm间距） ISO CLASS4 (ISO14644-1)
4 10 4 240
2 13 5 100
ABFS04PDF W49.7 x H40 12 12 3 720 50～500（50 mm间距） ISO CLASS4 (ISO14644-1)
6 20 5 360
2 25 8 120
型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度 (mm/sec)※2 行程 (mm) 洁净度※6
水平 垂直
ABFS05PDF W58ｘＨ40 20 10 3 1200 50～800（50 mm间距） ISO CLASS4 (ISO14644-1)
12 22 4 800
6 25 6 400
2 30 10 120
型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度 (mm/sec)※3 行程 (mm) 洁净度※6
水平 垂直
ABFS06PDF W65 x H44 20 18 6 1333 50～800（50 mm间距） ISO CLASS4 (ISO14644-1)
12 30 9 800
6 45 12 400
型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度 (mm/sec)※4 行程 (mm) 洁净度※6
水平 垂直
ABFS07PDF W75 x H48 20 25 4 1333 50～1050（50 mm间距） ISO CLASS4 (ISO14644-1)
10 45 10 666
5 85 16 333
型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度 (mm/sec)※5 行程 (mm) 洁净度※6
水平 垂直
ABFS08PDF Ｗ83ｘH56 24 40 8 1440 50～1250（50 mm间距） ISO CLASS4 (ISO14644-1)
12 80 18 720
6 100 30 360
ABFS08HPDF 24 50 15 1440
12 95 28 720
6 115 37 360
ABFS10PDF W100xH62.5 24 40 8 1440 50～1250（50 mm间距） ISO CLASS4 (ISO14644-1)
12 80 18 720
6 100 30 360
ABFS10HPDF 24 50 15 1440
12 95 28 720
6 115 37 360
※1
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。
※2
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。行程超过(A)mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝 杆共振的情况（危险速度）。 (A)：導程為 20 時為 700mm；導程為 2、6、12 時為 600mm
※3
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。行程超过(A)mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝 杆共振的情况（危险速度）。 (A)：導程為 20 時為 650mm；導程為 6、12 時為 550mm
※4
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。行程超过550mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝 杆共振的情况（危险速度）。
※5
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。行程超过650mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝 杆共振的情况（危险速度）。
※6
於潔淨環境中使用時，請安裝吸引空氣接頭後再行使用。此外，所示潔淨等級為在 1000mm/sec 以下速度運轉時的潔淨度。

Basic model 滑座型 ABAS

型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度 (mm/sec) 行程 (mm)
水平 垂直
ABAS04PDF Ｗ44×H52 12 12 2 800 50～800（50 mm间距）
6 20 5 400
ABAS05PDF W54×H60 20 12 3 1333 50～800（50 mm间距）
10 24 6 666
5 40 12 333
ABAS08PDF W82×H78 20 40 8 1200 50～1100（50 mm间距）
10 80 20 600
5 100 30 300
ABAS12PDF W120×H76 32 20 3 1800 50～1250（50 mm间距）
20 40 8 1200
10 80 20 600
5 100 30 300
ABAS12HPDF W120×H76 32 35 8 1800 50～1250（50 mm间距）
20 50 15 1200
10 95 25 600
5 115 40 300

Basic model 推桿型 ABAR

型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg)※1 最高速度（mm/sec） 行程 (mm)
水平 垂直
ABAR04PDF Ｗ44×H46 12 15 3 720 50～500（50 mm间距）
6 25 5 360
ABAR05PDF Ｗ54×H54.7 20 15 4 1200 50～600（50 mm间距）
10 25 8 600
5 50 16 300
ABAR08PDF Ｗ82×73.5 20 30 8 1200 50～800（50 mm间距）
10 60 20 600
5 80 30 300
※1
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。行程超过300mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝 杆共振的情况（危险速度）。此时，应参考图纸下方的表中所示的最高速度，通过程序下调速度。

Advanced model 長行程型 AGFS

型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度（mm/sec）※1 行程 (mm) 洁净度※5
水平 垂直
AGFS14PDF Ｗ140 x H83 30 30 3 1800 100～1050（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
20 45 6 1200
10 90 16 600
5 120 30 300
AGFS14HPDF Ｗ140 x H83 30 50 10 1800 100～1050（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
20 70 15 1200
10 110 30 600
5 140 45 300
型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度（mm/sec）※2 行程 (mm) 洁净度※5
水平 垂直
AGFS14LPDF Ｗ140 x H91.5 30 30 3 1800 750～2000（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
20 45 6 1200
10 90 16 600
5 120 30 300
AGFS14LHPDF Ｗ140 x H91.5 30 50 10 1800 750～2000（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
20 70 15 1200
10 110 30 600
5 140 45 300
型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度（mm/sec）※3 行程 (mm) 洁净度※6
水平 垂直
AGFS17PDF Ｗ168 ｘ H100 40 40 6 2400 100～1250（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
20 90 12 1200
10 140 35 600
5 - 50 300
AGFS17HPDF Ｗ168 ｘ H100 40 80 12 2400 100～1250（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
20 150 35 1200
10 200 70 600
5 - 100 300
型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度（mm/sec）※4 行程 (mm) 洁净度※6
水平 垂直
AGFS17LPDF Ｗ168 ｘ H105.5 40 40 6 2400 850～3000（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
20 90 12 1200
10 140 35 600
5 - 50 300
AGFS17LHPDF Ｗ168 ｘ H105.5 40 80 12 2400 850～3000（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
20 150 35 1200
10 200 70 600
5 - 100 300
※1
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。
行程超过600mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝 杆共振的情况（危险速度）
此时，应参考图纸下方的表中所示的最高速度，通过程序下调速度。
※2
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。
※3
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。
行程超过700mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝 杆共振的情况（危险速度）
此时，应参考图纸下方的表中所示的最高速度，通过程序下调速度。
※4
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。
行程超过2000mm时，根据动作区域不同，可能会出现滚珠丝 杆共振的情况（危险速度）
此时，应参考图纸下方的表中所示的最高速度，通过程序下调速度。
※5
於潔淨環境中使用時，請安裝吸引空氣接頭後再行使用。此外，所示潔淨等級為在 1000mm/sec 以下速度運轉時的潔淨度。
※6
於潔淨環境中使用時，請安裝吸引空氣接頭後再行使用。此外，所示潔淨等級為在 800mm/sec 以下速度運轉時的潔淨度。

Advanced model 皮帶驅動型 AGBS

型號 尺寸 (mm) 皮帶 最大有效荷重 (kg) 最高速度（mm/sec）※1 行程 (mm) 洁净度※2
水平
AGBS10PDF Ｗ100 x H81 相当于導程30 12 2250 150～3000（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
AGBS10HPDF Ｗ100 x H81 相当于導程50 18 3750 150～3000（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
相当于導程30 35 2250
AGBS14PDF Ｗ140 ｘ H83 相当于導程50 8 3750 150～4000（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
相当于導程30 30 2250
AGBS14HPDF Ｗ140 ｘ H83 相当于導程50 30 3750 150～4000（50 mm间距） ISO CLASS3 (ISO14644-1)
相当于導程30 60 2250
※1
當移動距離較短或依動作條件不同時，可能無法達到最高速度。
※2
於潔淨環境中使用時，請安裝吸引空氣接頭後再行使用。此外，所示潔淨等級為在 1000mm/sec 以下速度運轉時的潔淨度。

Advanced model 高階款滑座型 AGXS

型號 尺寸 (mm) 導程 (mm) 最大有效荷重 (kg) 最高速度（mm/sec） 行程 (mm)
水平 垂直
AGXS05PDF W48×H65 20 5 2 1333 50～800（50 mm间距）
10 8 4 666
5 13 8 333
AGXS05LPDF Ｗ48×H65 20 12 3 1333 50～800（50 mm间距）
10 24 6 666
5 32 12 333
AGXS07PDF Ｗ70×H76.5 30 10 2 1800 50～1100（50 mm间距）
20 25 4 1200
10 45 8 600
5 85 16 300
AGXS10PDF Ｗ100×H99.5 30 25 4 1800 100～1250（50 mm间距）
20 40 8 1200
10 80 20 600
5 100 30 300
AGXS12PDF W125×H101 30 35 8 1800 100～1250（50 mm间距）
20 50 15 1200
10 95 25 600
5 115 45 300
AGXS16PDF W160×H130 40 45 12 2400 100～1450（50 mm间距）
20 95 28 1200
10 130 55 600
AGXS20PDF W200×H140 40 65 15 2400 100～1450（50 mm间距）
20 130 35 1200
10 160 65 600

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