單軸機器人-電動缸

Robonity系列涵蓋從控制器一體型單軸機械手臂到電動缸的多元產品，可依應用需求靈活選擇最適機型，實現高精度與高效率的自動化。

什麼是 Robonity 系列

無馬達單軸致動器請見此處

Robonity 系列為全新單軸產品系列，可從無馬達單軸致動器與單軸機器人中選擇最適合的機型。
秉持輸送設備製造商 YAMAHA 對品質與安全的嚴格標準，所有產品皆通過嚴苛的內部評估。
為確保能長期安心使用，產品設計即以長時間運轉為前提。
廣泛應用於汽車零組件、電機與電子、日用品等多樣產業的生產工程。

Basic model 扁平型 ABFS

Basic model 滑座型 ABAS

Basic model 推桿型 ABAR

Advanced model 長行程型 AGFS

Advanced model 皮帶驅動型 AGBS

Advanced model 高階款滑座型 AGXS

什麼是單軸機器人

單軸機器人是專門針對單一軸向直線運動設計的工業用機器人。
其主要由滑台（Slider）、馬達及滾珠螺桿等構成。滾珠螺桿透過在公螺紋與母螺紋之間配置滾珠以降低摩擦，將馬達的旋轉運動轉換為滑台的直線運動。滑台的位置由馬達的旋轉量進行控制，可實現高精度的線性運動。

應用用途

單軸機器人廣泛應用於工件搬運、組裝作業及整列作業等需直線運動的製程。特別適用於重載搬運以及需要具備高速、高剛性與高精度的應用場景。此外，在教育場域及小規模製造產線中，也常因其兼具成本效益與穩定性而被採用。

YAMAHA發動機單軸機器人的特點

YAMAHA發動機的單軸機器人具有優異耐久性，產品壽命長的特色。「Robonity」系列更加進化，透過充分發揮積累的技術訣竅和各構成部件的特色，可自信滿足低價格、提高生產效率、節省空間、提高品質等客戶的各種需求。歡迎體驗「Robonity」系列優異的產品性能。

特點

01YAMAHA獨特的高可靠性

在低價格的同時，採用了以長久使用為前提的產品設計。使用YAMAHA獨特的嚴格評估標準進行評估，可放心地長久使用。

02降低了引進工業用Ethernet的難度低價易用！

機器人驅動器「EP-01」以業內市場份額不斷擴大的工業用Ethernet為核心，大幅調整設計，實現了低價格化。由此，可按照與並行I/O(NPN規格)相同的價格，提供各種工業用 Ethernet的現場網路，大幅降低了客戶引進工業用Ethernet的難度。除了價格低以外，相較於傳統機型，新增了標配Ethernet、回饋脈衝輸出、直接值控制功能擴展、即時輸出等多種功能，性價比優異。有助於減少使用者整個設備的成本。