協作機器人 規格
雅馬哈發動機協作機器人「Yamaha Motor Cobot」之基本規格。
基本規格
| 機種名稱 | Yamaha Motor Cobot | |
|---|---|---|
| 軸數 | 7 | |
| 全長 | 1,673mm | |
| 最大臂展（動作範圍） | 1,300mm | |
| 本體重量 | 45 kg（僅限機器人本體） | |
| 安裝條件 | 地面安裝 | |
| 馬達規格 | AC 伺服馬達（全軸附煞車） | |
| 扭矩感測 | 全軸內建扭矩感測器 | |
| 位置檢測方式 | 絕對式 | |
| 最高速度 | 3,000mm/s（TCP/High-speed mode） | |
| 最大可搬重量 | 10kg | |
| 重複定位精度 | ±0.04mm (ISO9283) | |
| 容許力矩 | 手腕扭轉（J5，第5軸） | 28n・m |
| 手腕俯仰（J6，第6軸） | 28n・m | |
| 手腕滾轉（J7，第7軸） | 12n・m | |
| 容許慣性 | 手腕扭轉（J5，第5軸） | 0.95kg・m2 |
| 手腕俯仰（J6，第6軸） | 0.95kg・m2 | |
| 手腕滾轉（J7，第7軸） | 0.25kg・m2 | |
| 對應機種 | Yamaha Motor Cobot 專用控制器 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 寬374 mm × 深323 mm × 高155 mm（僅限控制器本體） |
| 本體重量 | 7 kg（僅限控制器本體） |
| 輸入電壓 | DC48v ±5％ |
| 主電源功率 | 960w |
| 控制電源功率 | 145w |
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