電動夾持器
依據YAMAHA機器人語言進行統一控制，實現了簡單操作。
S品種 單凸輪品種
小型單凸輪
| 型號 | 夾持力 (N) | 開閉行程 (mm) |
最高速度 (mm/sec) |
重複定位精度 (mm) | 本體重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3.2 | 100 | ±0.02 | 90 |
- 夾持力控制：30 ～ 100%（1%單位）
- 速度控制：20 ～ 100%（1%單位）
- 加速度控制：1 ～ 100%（1%單位）
- 多點位置控制：最大10,000點
- 工件尺寸判定：0.01mm 單位（依據ZON訊號）
單凸輪
| 型號 | 夾持力 (N) | 開閉行程 (mm) |
最高速度 (mm/sec) |
重複定位精度 (mm) | 本體重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 3.2 | 100 | ±0.02 | 90 | |
| 6 | 7.6 | 100 | ±0.02 | 160 | |
| 22 | 14.3 | 100 | ±0.02 | 300 | |
| 40 | 23.5 | 100 | ±0.02 | 580 |
- 夾持力控制：30 ～ 100%（1%單位）
- 速度控制：20 ～ 100%（1%單位）
- 加速度控制：1 ～ 100%（1%單位）
- 多點位置控制：最大10,000點
- 工件尺寸判定：0.01mm 單位（依據ZON訊號）
W品種 雙凸輪品種
| 型號 | 夾持力 (N) | 開閉行程 (mm) |
最高速度 (mm/sec) |
重複定位精度 (mm) | 本體重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 5 | 60 | ±0.03 | 200 | |
| 150 | 10 | 60 | ±0.03 | 350 | |
| 250 | 19.3 | 45 | ±0.03 | 800 |
- 夾持力控制：30 ～ 100%（1%單位）
- 速度控制：20 ～ 100%（1%單位）
- 加速度控制：1 ～ 100%（1%單位）
- 多點位置控制：最大10,000點
- 工件尺寸判定：0.01mm 單位（依據ZON訊號）
螺絲品種
螺絲品種 直型
| 型號 | 夾持力 (N) | 開閉行程 (mm) |
最高速度 (mm/sec) |
重複定位精度 (mm) | 本體重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0.01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0.01 | 880 |
- 夾持力控制：30 ～ 100%（1%單位）
- 速度控制：20 ～ 100%（1%單位）
- 加速度控制：1 ～ 100%（1%單位）
- 多點位置控制：最大10,000點
- 工件尺寸判定：0.01mm 單位（依據ZON訊號）
螺絲品種 T型
| 型號 | 夾持力(N) | 開閉行程 (mm) |
最高速度 (mm/sec) |
重複定位精度 (mm) | 本體重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 19 | 50 | ±0.01 | 420 | |
| 150 | 38 | 50 | ±0.01 | 890 |
- 夾持力控制：30 ～ 100%（1%單位）
- 速度控制：20 ～ 100%（1%單位）
- 加速度控制：1 ～ 100%（1%單位）
- 多點位置控制：最大10,000點
- 工件尺寸判定：0.01mm 單位（依據ZON訊號）
三爪品種
| 型號 | 夾持力 (N) | 開閉行程 (mm) |
最高速度 (mm/sec) |
重複定位精度 (mm) | 本體重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2.5 | 3.5 | 100 | ±0.03 | 90 | |
| 2 | 13 | 100 | ±0.03 | 190 | |
| 10 | 20 | 100 | ±0.03 | 340 | |
| 20 | 30 | 100 | ±0.03 | 640 |
- 夾持力控制：30 ～ 100%（1%單位）
- 速度控制：20 ～ 100%（1%單位）
- 加速度控制：1 ～ 100%（1%單位）
- 多點位置控制：最大10,000點
- 工件尺寸判定：0.01mm 單位（依據ZON訊號）
電動夾持器
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