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規格・外觀圖:YHX控制器

可確認集成控制器YHX系列的基本規格、外觀圖和附屬部件。

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各單元的基本規格・外觀圖

主控制器

主控制器單元 型號:YHX-HCU 零件編號:KEK-M4200-0A(再生裝置) KEK-M4200-1A(英文版)

基本規格

電源 控制電源 電壓 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
電流 : 3.5A(含PoE的部分)
連接器 外部 I/F 千兆乙太網路
・支援PoE  1 個埠(23W)
・不支援PoE 1 個埠
現場網路 (Slave) 可從以下4種中選擇
・ EtherCAT
・ EtherNet/IP
・ PROFINET
・ CC-Link
※需要另配轉接器。
USB
・ USB2.0 1 個埠(匯流排供電 0.5A)
・ USB3.0 1 個埠(匯流排供電 1.0A)
HMI 程式設計平板連接器
SAFETY 緊急停止觸點輸出
致能開關觸點輸出
緊急停止輸入
MODE CPU OK 輸出
程式設計平板 AUTO/MANUAL 選擇鍵開關輸出
指示燈 LCD 128×64點陣,黃色
尺寸 41.6x150x125 (mm)
重量 750g
保護結構 / 保護等級 IP20 / 等級1

外觀圖

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D.電源

驅動器電源單元 型號:YHX-DPU 零件編號:KEK-M5880-0A

基本規格

電源 控制電源 電壓 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
電流 : 0.5A
主電源 輸入:單相 / 三相 AC180 ~ 253V (AC200 ~230V±10%), 50/60Hz
電源容量:單相 3.5kVA 三相 6kVA

連接馬達容量

單相 1.6kW 以內, 三相 3.0kW 以內 / 驅動單元 16台(16軸)以內
連接器 再生 再生裝置連接器
外部 I/F YQLink
ABS 電池 ABS電池連接器
尺寸 63.2×150×125(mm)
重量 1050g
保護結構 / 保護等級 IP20 / 等級1

外觀圖

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驅動器

驅動單元 伺服馬達規格(30A)

驅動單元 30A

30A仕様 型號:YHX-A30 零件編號:KEK-M5800-1A

基本規格

電源 控制電源 電壓 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
電流 : 0.8A (含制動器單元電源)
連接器 ENC.A 編碼器輸入
ENC.B 編碼器輸入(專用用途)
STOP 柵極斷開輸入 2點
柵極狀態輸出 1點
MOTOR 馬達驅動電源輸出
制動器電源輸出
ABS 電池 ABS電池連接器
風扇單元用連接器 用於連接附帶的風扇單元
制動器單元用連接器 可連接制動器單元
尺寸 31.6×150×125(mm)
重量 570g
保護結構 / 保護等級 IP20 / 等級1

驅動單元(STEP)

型號:YHX-AVS 零件編號:KEK-M5800-AA

基本規格

電源 控制電源 電壓 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
電流 : 0.8A
連接器 ENC.A 未使用
ENC.B 未使用
STOP ゲートオフ入力 2点
ゲート状態出力 1点
MOTOR.A エンコーダ入力
モータ駆動電源出力
MOTOR.B 原点センサ入力
ブレーキ電源出力
尺寸 31.6×150×125(mm)
重量 550g
保護結構 / 保護等級 IP20 / 等級1

外觀圖

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YQLink

YQLink 擴充單元 型號:YHX-YQL 零件編號:KEK-M4406-0A

基本規格

電源 控制電源 電壓 : DC21.6~26.4V(24V±10%)
電流 : 0.3A
連接器 外部 I/F YQLink
SAFETY 緊急停止輸入
尺寸 31.6×150×125(mm)
重量 380g
保護結構 / 保護等級 IP20 / 等級1

外觀圖

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再生裝置

再生裝置 型號:YHX-RU 零件編號:KEK-M5850-0A

基本規格

電源 入力 DC254 ~ 357V (連接控制器 DCBUS )
連接器 再生連接器(再生裝置連接用、再生裝置增設用)
尺寸 62.5×180×110(mm)
重量 1450g
保護結構 / 保護等級 IP20 / 等級1

外觀圖

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