規格・外觀圖：YHX控制器
可確認集成控制器YHX系列的基本規格、外觀圖和附屬部件。
各單元的基本規格・外觀圖
主控制器
主控制器單元 型號：YHX-HCU 零件編號：KEK-M4200-0A（再生裝置） KEK-M4200-1A（英文版）
基本規格
| 電源 | 控制電源 | 電壓 : DC21.6～26.4V（24V±10%） |
|---|---|---|
| 電流 : 3.5A（含PoE的部分） | ||
| 連接器 | 外部 I/F | 千兆乙太網路 ・支援PoE 1 個埠（23W） ・不支援PoE 1 個埠 |
| 現場網路 (Slave) 可從以下4種中選擇 ・ EtherCAT ・ EtherNet/IP ・ PROFINET ・ CC-Link※ ※需要另配轉接器。 |
||
| USB ・ USB2.0 1 個埠（匯流排供電 0.5A） ・ USB3.0 1 個埠（匯流排供電 1.0A） |
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| HMI | 程式設計平板連接器 | |
| SAFETY | 緊急停止觸點輸出 致能開關觸點輸出 緊急停止輸入 |
|
| MODE | CPU OK 輸出 程式設計平板 AUTO/MANUAL 選擇鍵開關輸出 |
|
| 指示燈 | LCD | 128×64點陣，黃色 |
| 尺寸 | 41.6x150x125 (mm) | |
| 重量 | 750g | |
| 保護結構 / 保護等級 | IP20 / 等級1 | |
外觀圖
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D.電源
驅動器電源單元 型號：YHX-DPU 零件編號：KEK-M5880-0A
基本規格
| 電源 | 控制電源 | 電壓 : DC21.6～26.4V（24V±10%） |
|---|---|---|
| 電流 : 0.5A | ||
| 主電源 | 輸入：單相 / 三相 AC180 ～ 253V (AC200 ～230V±10%), 50/60Hz | |
| 電源容量：單相 3.5kVA 三相 6kVA | ||
連接馬達容量 |
單相 1.6kW 以內， 三相 3.0kW 以內 / 驅動單元 16台(16軸)以內 | |
| 連接器 | 再生 | 再生裝置連接器 |
| 外部 I/F | YQLink | |
| ABS 電池 | ABS電池連接器 | |
| 尺寸 | 63.2×150×125（mm） | |
| 重量 | 1050g | |
| 保護結構 / 保護等級 | IP20 / 等級1 | |
外觀圖
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驅動器
驅動單元 伺服馬達規格(30A)
驅動單元 30A
30A仕様 型號：YHX-A30 零件編號：KEK-M5800-1A
基本規格
| 電源 | 控制電源 | 電壓 : DC21.6～26.4V（24V±10%） |
|---|---|---|
| 電流 : 0.8A (含制動器單元電源) | ||
| 連接器 | ENC.A | 編碼器輸入 |
| ENC.B | 編碼器輸入(專用用途) | |
| STOP | 柵極斷開輸入 2點 柵極狀態輸出 1點 |
|
| MOTOR | 馬達驅動電源輸出 制動器電源輸出 |
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| ABS 電池 | ABS電池連接器 | |
| 風扇單元用連接器 | 用於連接附帶的風扇單元 | |
| 制動器單元用連接器 | 可連接制動器單元 | |
| 尺寸 | 31.6×150×125（mm） | |
| 重量 | 570g | |
| 保護結構 / 保護等級 | IP20 / 等級1 | |
驅動單元（STEP）
型號：YHX-AVS 零件編號：KEK-M5800-AA
基本規格
| 電源 | 控制電源 | 電壓 : DC21.6～26.4V（24V±10%） |
|---|---|---|
| 電流 : 0.8A | ||
| 連接器 | ENC.A | 未使用 |
| ENC.B | 未使用 | |
| STOP | ゲートオフ入力 ２点 ゲート状態出力 1点 |
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| MOTOR.A | エンコーダ入力 モータ駆動電源出力 |
|
| MOTOR.B | 原点センサ入力 ブレーキ電源出力 |
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| 尺寸 | 31.6×150×125（mm） | |
| 重量 | 550g | |
| 保護結構 / 保護等級 | IP20 / 等級1 | |
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YQLink
YQLink 擴充單元 型號：YHX-YQL 零件編號：KEK-M4406-0A
基本規格
| 電源 | 控制電源 | 電壓 : DC21.6～26.4V（24V±10%） |
|---|---|---|
| 電流 : 0.3A | ||
| 連接器 | 外部 I/F | YQLink |
| SAFETY | 緊急停止輸入 | |
| 尺寸 | 31.6×150×125（mm） | |
| 重量 | 380g | |
| 保護結構 / 保護等級 | IP20 / 等級1 | |
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再生裝置
再生裝置 型號：YHX-RU 零件編號：KEK-M5850-0A
基本規格
| 電源 | 入力 | DC254 ～ 357V (連接控制器 DCBUS ) |
|---|---|---|
| 連接器 | 再生連接器(再生裝置連接用、再生裝置增設用) | |
| 尺寸 | 62.5×180×110（mm） | |
| 重量 | 1450g | |
| 保護結構 / 保護等級 | IP20 / 等級1 | |
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