主控制器單元/電源單元：YHX控制器
主控制器單元將幾個機器人與線性輸送模組一起控制。驅動電源單元為各個單元提供電源。
YHX-HD是以下主控制器單元與驅動器電源單元及相關零件的元件型號。
各單元由客戶自行組裝。
訂購型號
YHX-XD 構成零件
※1. CC-Link是三菱電機株式會社的註冊商標。
※2. PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的註冊商標。
※3. EtherNet/IP是ODVA, Inc.的商標。
※4. EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH(德國)獲得授權的專利技術註冊商標。
YHX-HD 構成零件
控制單元 具有PLC功能，以整合方式控制多個機器人
主控制器單元
與線性輸送模組組合，可控制多個機器人的單元。
體積小但功能多，而且介面豐富。
| 日文版 | 型號 | YHX-HCU |
|---|---|---|
| 零件編號 | KEK-M4200-0A | |
| 英文版 | 型號 | YHX-HCU-E |
| 零件編號 | KEK-M4200-1A |
| 1 | LCD | 顯示控制器的狀態 |
|---|---|---|
| 2 | PoE | 支援PoE的千兆乙太網路連接器 |
| 3 | GbE | 不支援PoE的千兆乙太網連接器 |
| 4 | IN | 現場網路通信連接器(EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET) 與 Master 設備連接的LAN連接器 |
| 5 | OUT | 現場網路通信連接器(EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET) 與其他Slave設備連接的LAN連接器 |
| 6 | OP | 現場網路通訊轉接器用連接器(CC-Link) |
| 7 | USB 2.0 | USB 2.0連接器 |
| 8 | USB 3.0 | USB 3.0連接器 |
| 9 | HMI | 程式設計平板、顯示幕等的連接器 |
| 10 | SAFETY | 連接外部PLC、安全裝置等 |
| 11 | MODE | CPU OK輸出 程式設計平板的AUTO/MANUAL選擇開關觸點的輸出 |
| 12 | 單元間連接器(控制用訊號 / 電源) | |
SAFETY 連接器
連接主控制器單元的安全專用埠，於建構外部安全電路時使用。
| 型號 | YHX-CN-SAFE |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M4432-00 |
MODE 連接器
使用主控制器單元的模式開關輸出埠，於建構外部安全電路時使用。
| 型號 | YHX-CN-MODE |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M4432-10 |
HMI 短路連接器
主控制器單元不連接程式設計平板時使用。不連接時，控制器處於緊急停止狀態，無法使機器人動作。
| 型號 | YHX-CN-HMIS |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M4429-00 |
電源單元向各單元供電的單元
驅動器電源單元
向各單元供電的單元。必須與主控制器單元或YQLink擴充單元組合使用。使用專用電纜連線線性輸送模組。
| 型號 | YHX-DPU |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M5880-0A |
| 1 | POWER | 藍燈：有DC24V控制電源輸入 |
|---|---|---|
| 2 | CHARGE | 橙燈：有AC200V主電源輸入&充電※ |
| 3 | DC INPUT | 控制電源連接器(DC24V) |
| 4 | BATT | ABS電池用連接器 |
| 5 | R.UNIT | 再生裝置連接器 |
| 6 | AC INPUT | 主電源連接器(單相 / 三相 200V ～ 230V) |
| 7 | YQLink | YQLink通訊連接器 與IO單元和線性輸送模組連接 |
| 8 |  |
接地端子 |
| 9 | 單元間連接器(控制用訊號 / 電源) | |
| 10 | 單元間連接器(馬達驅動用高壓電源) | |
※切斷主電源後，內部電容中殘留電荷期間依然亮燈。亮燈期間，請勿觸摸主電路和馬達端子，否則可能會觸電。
控制電源連接器
供給控制電源時使用。
| 型號 | YHX-CN-CP |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M4512-00 |
主電源連接器
供給主電源時使用。
| 型號 | YHX-CN-DP |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M5382-00 |
再生裝置短路連接器
不連接再生裝置時使用。再生裝置短路連接器未連接時發生錯誤。
| 型號 | YHX-CN-RUS |
|---|---|
| 零件編號 | KEK-M4431-00 |
選配件
現場網路
| EtherCAT Slave | |
|---|---|
| 型號 | YHX-NWS-ECAT |
| 零件編號 | KEK-M440A-A0 |
| EtherNet/IP 專接器(Slave) | |
|---|---|
| 型號 | YHX-NWS-ENIP |
| 零件編號 | KEK-M440A-E0 |
| PROFINET Slave | |
|---|---|
| 型號 | YHX-NWS-PFNET |
| 零件編號 | KEK-M440A-N0 |
| CC-Link Slave(附轉接器) | |
|---|---|
| 型號 | YHX-NWS-CCL |
| 零件編號 | KEK-M440A-C0 |
CC-CC-Link用連接器
| CC-Link 連接器 | |
|---|---|
| 型號 | YHX-CN-CCL |
| 零件編號 | KEK-M4872-C0 |
| CC-Link 分支連接器 | |
|---|---|
| 型號 | YHX-CN-CCSP |
| 零件編號 | KEK-M4873-00 |
《與現場網路相關的注意事項》
YHX控制器沒有現場網路板。
必須在主控制器單元中輸入與其唯一對應的啟用碼，現場網路功能才會生效。
啟用碼憑證隨附於主控制器單元。
※後續單獨追加購買現場網路時，需要主控制器單元的序號，以獲取啟用碼。
※選擇CC-Link選配件時，附帶CC-Link轉接器×1、CC-Link連接器×2、CC-Link分支連接器×1。需使用CC-Link終端連接器時，需另行單獨配置。
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