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主控制器單元/電源單元:YHX控制器

主控制器單元將幾個機器人與線性輸送模組一起控制。驅動電源單元為各個單元提供電源。

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YHX-HD是以下主控制器單元與驅動器電源單元及相關零件的元件型號。
各單元由客戶自行組裝。

訂購型號

YHX-XD 構成零件

※1. CC-Link是三菱電機株式會社的註冊商標。
※2. PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的註冊商標。
※3. EtherNet/IP是ODVA, Inc.的商標。
※4. EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH(德國)獲得授權的專利技術註冊商標。

YHX-HD 構成零件

控制單元 具有PLC功能,以整合方式控制多個機器人

主控制器單元

與線性輸送模組組合,可控制多個機器人的單元。
體積小但功能多,而且介面豐富。

日文版 型號 YHX-HCU
零件編號 KEK-M4200-0A
英文版 型號 YHX-HCU-E
零件編號 KEK-M4200-1A
1 LCD 顯示控制器的狀態
2 PoE 支援PoE的千兆乙太網路連接器
3 GbE 不支援PoE的千兆乙太網連接器
4 IN 現場網路通信連接器(EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET)
與 Master 設備連接的LAN連接器
5 OUT 現場網路通信連接器(EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET)
與其他Slave設備連接的LAN連接器
6 OP 現場網路通訊轉接器用連接器(CC-Link)
7 USB 2.0 USB 2.0連接器
8 USB 3.0 USB 3.0連接器
9 HMI 程式設計平板、顯示幕等的連接器
10 SAFETY 連接外部PLC、安全裝置等
11 MODE CPU OK輸出
程式設計平板的AUTO/MANUAL選擇開關觸點的輸出
12 單元間連接器(控制用訊號 / 電源)

SAFETY 連接器

YQLink

連接主控制器單元的安全專用埠,於建構外部安全電路時使用。

型號 YHX-CN-SAFE
零件編號 KEK-M4432-00

MODE 連接器


使用主控制器單元的模式開關輸出埠,於建構外部安全電路時使用。

型號 YHX-CN-MODE
零件編號 KEK-M4432-10

HMI 短路連接器


主控制器單元不連接程式設計平板時使用。不連接時,控制器處於緊急停止狀態,無法使機器人動作。

型號 YHX-CN-HMIS
零件編號 KEK-M4429-00

電源單元向各單元供電的單元

驅動器電源單元

向各單元供電的單元。必須與主控制器單元或YQLink擴充單元組合使用。使用專用電纜連線線性輸送模組。

型號 YHX-DPU
零件編號 KEK-M5880-0A
1 POWER 藍燈:有DC24V控制電源輸入
2 CHARGE 橙燈:有AC200V主電源輸入&充電
3 DC INPUT 控制電源連接器(DC24V)
4 BATT ABS電池用連接器
5 R.UNIT 再生裝置連接器
6 AC INPUT 主電源連接器(單相 / 三相 200V ~ 230V)
7 YQLink YQLink通訊連接器
與IO單元和線性輸送模組連接
8 接地端子
9 單元間連接器(控制用訊號 / 電源)
10 單元間連接器(馬達驅動用高壓電源)

※切斷主電源後,內部電容中殘留電荷期間依然亮燈。亮燈期間,請勿觸摸主電路和馬達端子,否則可能會觸電。

控制電源連接器

D.電源

供給控制電源時使用。

型號 YHX-CN-CP
零件編號 KEK-M4512-00

主電源連接器

D.電源

供給主電源時使用。

型號 YHX-CN-DP
零件編號 KEK-M5382-00

再生裝置短路連接器

D.電源

不連接再生裝置時使用。再生裝置短路連接器未連接時發生錯誤。

型號 YHX-CN-RUS
零件編號 KEK-M4431-00

選配件

現場網路

EtherCAT Slave
型號 YHX-NWS-ECAT
零件編號 KEK-M440A-A0
EtherNet/IP 專接器(Slave)
型號 YHX-NWS-ENIP
零件編號 KEK-M440A-E0
PROFINET Slave
型號 YHX-NWS-PFNET
零件編號 KEK-M440A-N0
CC-Link Slave(附轉接器)
型號 YHX-NWS-CCL
零件編號 KEK-M440A-C0
CC-Link Slave(附轉接器)

CC-CC-Link用連接器

CC-Link 連接器
型號 YHX-CN-CCL
零件編號 KEK-M4872-C0
CC-Link 分支連接器
型號 YHX-CN-CCSP
零件編號 KEK-M4873-00

《與現場網路相關的注意事項》
YHX控制器沒有現場網路板。
必須在主控制器單元中輸入與其唯一對應的啟用碼,現場網路功能才會生效。
啟用碼憑證隨附於主控制器單元。

※後續單獨追加購買現場網路時,需要主控制器單元的序號,以獲取啟用碼。
※選擇CC-Link選配件時,附帶CC-Link轉接器×1、CC-Link連接器×2、CC-Link分支連接器×1。需使用CC-Link終端連接器時,需另行單獨配置。

地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

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