Skip to Main Contents
Search

驅動單元:YHX控制器

驅動單軸機器人的單元。

MENU

使用者自行將所需數量的驅動單元,組裝在主控制器單元與驅動器電源單元之間進行使用。

訂購型號

※:外部制動器電源輸入時,無法使用制動器單元

YHX-A30-SET 構成零件

驅動單元驅動機器人的單元

驅動單元 30A

驅動機器人的單元。透過電纜與機器人連接。
連接在控制單元的左側。

30A規格 型號 YHX-A30
零件編號 KEK-M5800-1A
1 STATUS 藍燈點亮:伺服上電
藍燈閃爍:伺服斷電,運作準備完成狀態
藍燈 / 紅燈交替閃爍:伺服斷電,運作準備未完成
紅燈點亮:錯誤
2 ENC.B ・JGX用線性尺規感測器線 連接器
3 ENC.A ・機器人電纜(編碼器線)連接器
4 STOP 於建構馬達的動力切斷電路時使用。
不使用時連接「STOP短路連接器」
5 MOTOR 機器人電纜(動力線)連接器
・輸出 U/V/W 電流輸出、制動器輸出
6 FAN用連接器 風扇單元用連接器
7 BATT連接器 ABS電池用連接器
8 制動器用電源輸出 制動器單元用連接器
9 保持制動器用電源輸入 制動器單元用或制動器用外部電源連接器
10 單元間連接器(控制用訊號 / 電源)
11 單元間連接器(馬達驅動用高壓電源)

STOP 短路連接器

驅動器

無須逐一切斷驅動單元的動力電源時使用。

型號 YHX-CN-STOEN
零件編號 KEK-M5869-00

風扇單元

驅動器

冷卻驅動單元。安裝在驅動單元的底部,向散熱片送風。30A規格的驅動單元出廠時,已安裝風扇單元。

型號 YHX-AMP-FU
零件編號 KEK-M6195-00

選配件

ABS電池

D.電源驅動器
型號 YHX-AMP-BATT
零件編號 KEK-M53G0-00

制動器單元

驅動器

配備制動器規格機器人的制動器解除用單元。
無須外部接線即可對機器人進行制動控制。
安裝在驅動單元的底部。

※配備制動器規格機器人在沒有連接制動器單元或外部24V電源時,無法解除制動。

型號 YHX-AMP-BU
零件編號 KEK-M5317-00

地址:433-8103 靜岡縣濱松市中央區豐岡町 127 番地

電話:+81 53-525-8350 (售前)/ +81 53-525-8160 (售後)
傳真:+81 53-525-8378

Back to
Top