驅動單元：YHX控制器

驅動單軸機器人的單元。

使用者自行將所需數量的驅動單元，組裝在主控制器單元與驅動器電源單元之間進行使用。

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※：外部制動器電源輸入時，無法使用制動器單元

YHX-A30-SET　構成零件

驅動單元驅動機器人的單元

驅動單元 30A

驅動機器人的單元。透過電纜與機器人連接。
連接在控制單元的左側。

30A規格	型號	YHX-A30
30A規格	零件編號	KEK-M5800-1A

10	單元間連接器(控制用訊號 / 電源)
1	STATUS	藍燈點亮：伺服上電藍燈閃爍：伺服斷電，運作準備完成狀態藍燈 / 紅燈交替閃爍：伺服斷電，運作準備未完成紅燈點亮：錯誤
2	ENC.B	・JGX用線性尺規感測器線連接器
3	ENC.A	・機器人電纜(編碼器線)連接器
4	STOP	於建構馬達的動力切斷電路時使用。不使用時連接「STOP短路連接器」
5	MOTOR	機器人電纜(動力線)連接器・輸出 U/V/W 電流輸出、制動器輸出
6	FAN用連接器	風扇單元用連接器
7	BATT連接器	ABS電池用連接器
8	制動器用電源輸出	制動器單元用連接器
9	保持制動器用電源輸入	制動器單元用或制動器用外部電源連接器
11	單元間連接器(馬達驅動用高壓電源)