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로봇 비전 RCXiVY2+ 사용성

야마하만이 실현 가능한 로봇 일체형 비전 시스템

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사용하기 편리한 소 프트웨어

01사용하기 편리한 전용 소프트웨어 RCXiVY2+Studio

서포트 소프트웨어「RCXiVY2+Studio」는, 캘리브레이션에 사용하는 기준 마크나 워크의 등록(윤곽 설정·각종 파라미터 설정·읽기 범위 설정 등), 백업이나 리스토어, 동작 모니터 등, 비전에 관한 모든 것이 이것 하나로 할 수 있습니다.

검색 시행, 품종 등록
기준 마크 등록(캘리브레이션용)
워크 등록은 254품종까지
워크의 추가도 간단
한 번에 최대 100개의 워크를 검출 가능
데이터 백업
프로그램 운전 중에는 모니터로서 기능

02간단 프로그래밍

어플리케이션에 맞는 최적의 모델로 저렴한 비용으로 간편하게 로봇 비전 시스템을 구축할 수 있습니다.

RCX-Studio 2020 프로그램 템플릿 기능

순서에 따라 조작하면 프로그램이 자동 생성

RCX3 시리즈 컨트롤러용 서포트 소프트웨어 RCX-Studio 2020에는 5개의 비전 시스템에 관한 프로그램 템플릿이 탑재되어 있습니다.
비전에 의한 팔레트 피킹
비전에 의한 도포 작업
비전에 의한 어긋남 보정
비전에 의한 어긋남 보정 & 탑재 위치 보정
비전에 의한 어긋남 보정 & 탑재 위치 보정(마스터 없음)

03야마하 로봇 라인업에서 프리 초이스

어플리케이션에 맞는 최적의 모델로 저렴한 비용으로 간편하게 로봇 비전 시스템을 구축할 수 있습니다.
※ YA 시리즈에는 대응하지 않습니다.

직교 로봇 XY-X

스칼라 로봇 YK-XG/XE

전방위 스칼라 로봇 YK-TW

단축 로봇 FLIP-X

04등록 가능 품종 수 254품종

품종 번호를 변경하는 것만으로 셋업 전환이 완료되므로, 셋업 전환이 편하다.

05저조도에서도 고정도 검색

엣지 검색 엔진 탑재

외부 환경의 영향을 받지 않고 다양한 어플리케이션에 대응 가능.

조명이 충분할 때

조명이 불충분할 때에도 정확하게 검색

06모니터 출력을 탑재

운전 상황을 모니터링

캘리브레이션 설정 중이나 자동 운전 중의 검색 상황을 모니터링 가능.

출력 내용
・선택품종/촬영 화상
・ 검색 결과 (위치, 스코어, 스케일)
・ 실행한 커맨드
・ 커맨드에 소요된 시간

출력 방법
・DVI-I (디지털 모니터 / 아날로그 모니터 대응)

07렌즈의 왜곡·카메라의 기울기 보정 기능

탑재 정도 업 카메라가 기울어진 상태에서 설치 가능※ 약 15도까지

시야각이 넓은 경우나 카메라를 기울인 상태에서 설치한 경우의 렌즈의 왜곡이나 카메라의 기울기를 보정할 수 있습니다.
캘리브레이션 시에「왜곡·기울기 보정」을 유효하게 하는 것으로, 왜곡·기울기 보정용의 캘리브레이션 데이터가 작성되고, 이를 사용하여 촬영하면 촬영한 화상이 보정되어 출력됩니다.

08무빙 카메라에도 대응

카메라를 로봇에 장착한 경우에도 로봇의 움직임에 맞게 좌표를 자동 변환 가능합니다.

용도에 맞게 카메라 위치 선택 가능

09컨베이어 트래킹 대응

의료품, 화장품, 식품 등의 고속 상자 포장, 정렬 공정, 다품종 고속 반송에 최적. 컨베이어 위를 지나가는 부품을 비전 카메라로 위치나 방향을 인식해 로봇으로 픽업합니다.

동작조건 : YK500XG/반송 질량 1kg (툴, 워크 합산)/수평 이동 250mm/수직이동1mm/컨베이어 속도100mm/sec

10복수의 로봇 제어로 더욱 생산 효율 향상


127 Toyooka, Chūō-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

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