로봇 비전 RCXiVY2＋ 사용성

야마하만이 실현 가능한 로봇 일체형 비전 시스템

사용하기 편리한 소 프트웨어

01사용하기 편리한 전용 소프트웨어 RCXiVY2+Studio

서포트 소프트웨어「RCXiVY2+Studio」는, 캘리브레이션에 사용하는 기준 마크나 워크의 등록(윤곽 설정·각종 파라미터 설정·읽기 범위 설정 등), 백업이나 리스토어, 동작 모니터 등, 비전에 관한 모든 것이 이것 하나로 할 수 있습니다.

● 검색 시행, 품종 등록
● 기준 마크 등록(캘리브레이션용)
● 워크 등록은 254품종까지
● 워크의 추가도 간단
● 한 번에 최대 100개의 워크를 검출 가능
● 데이터 백업
● 프로그램 운전 중에는 모니터로서 기능

멤버 사이트 에서 다운로드

02간단 프로그래밍

어플리케이션에 맞는 최적의 모델로 저렴한 비용으로 간편하게 로봇 비전 시스템을 구축할 수 있습니다.

RCX-Studio 2020 프로그램 템플릿 기능

순서에 따라 조작하면 프로그램이 자동 생성

RCX3 시리즈 컨트롤러용 서포트 소프트웨어 RCX-Studio 2020에는 5개의 비전 시스템에 관한 프로그램 템플릿이 탑재되어 있습니다.
● 비전에 의한 팔레트 피킹
● 비전에 의한 도포 작업
● 비전에 의한 어긋남 보정
● 비전에 의한 어긋남 보정 & 탑재 위치 보정
● 비전에 의한 어긋남 보정 & 탑재 위치 보정(마스터 없음)

03야마하 로봇 라인업에서 프리 초이스

어플리케이션에 맞는 최적의 모델로 저렴한 비용으로 간편하게 로봇 비전 시스템을 구축할 수 있습니다.
※ YA 시리즈에는 대응하지 않습니다.

직교 로봇 XY-X

스칼라 로봇 YK-XG/XE

전방위 스칼라 로봇 YK-TW

단축 로봇 FLIP-X

04등록 가능 품종 수 254품종

품종 번호를 변경하는 것만으로 셋업 전환이 완료되므로, 셋업 전환이 편하다.

05저조도에서도 고정도 검색

엣지 검색 엔진 탑재

외부 환경의 영향을 받지 않고 다양한 어플리케이션에 대응 가능.

조명이 충분할 때

조명이 불충분할 때에도 정확하게 검색

06모니터 출력을 탑재

운전 상황을 모니터링

캘리브레이션 설정 중이나 자동 운전 중의 검색 상황을 모니터링 가능.

출력 내용
・선택품종/촬영 화상
・ 검색 결과 (위치, 스코어, 스케일)
・ 실행한 커맨드
・ 커맨드에 소요된 시간

출력 방법
・DVI-I (디지털 모니터 / 아날로그 모니터 대응)

07렌즈의 왜곡·카메라의 기울기 보정 기능

탑재 정도 업 카메라가 기울어진 상태에서 설치 가능^※※ 약 15도까지

시야각이 넓은 경우나 카메라를 기울인 상태에서 설치한 경우의 렌즈의 왜곡이나 카메라의 기울기를 보정할 수 있습니다.
캘리브레이션 시에「왜곡·기울기 보정」을 유효하게 하는 것으로, 왜곡·기울기 보정용의 캘리브레이션 데이터가 작성되고, 이를 사용하여 촬영하면 촬영한 화상이 보정되어 출력됩니다.