로봇 비전 RCXiVY2+ 사용성
야마하만이 실현 가능한 로봇 일체형 비전 시스템
사용하기 편리한 소 프트웨어
02간단 프로그래밍
어플리케이션에 맞는 최적의 모델로 저렴한 비용으로 간편하게 로봇 비전 시스템을 구축할 수 있습니다.
RCX-Studio 2020 프로그램 템플릿 기능
순서에 따라 조작하면 프로그램이 자동 생성
RCX3 시리즈 컨트롤러용 서포트 소프트웨어 RCX-Studio 2020에는 5개의 비전 시스템에 관한 프로그램 템플릿이 탑재되어 있습니다.
● 비전에 의한 팔레트 피킹
● 비전에 의한 도포 작업
● 비전에 의한 어긋남 보정
● 비전에 의한 어긋남 보정 & 탑재 위치 보정
● 비전에 의한 어긋남 보정 & 탑재 위치 보정(마스터 없음)
![](img/feature04_2_1.jpg)
![](img/feature04_2_2.jpg)
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03야마하 로봇 라인업에서 프리 초이스
어플리케이션에 맞는 최적의 모델로 저렴한 비용으로 간편하게 로봇 비전 시스템을 구축할 수 있습니다.
※ YA 시리즈에는 대응하지 않습니다.
![](img/feature04_3_2.jpg)
직교 로봇 XY-X
![](img/feature04_3_4.jpg)
스칼라 로봇 YK-XG/XE
![](img/feature04_3_3.jpg)
전방위 스칼라 로봇 YK-TW
![](img/feature04_3_1.jpg)
단축 로봇 FLIP-X
04등록 가능 품종 수 254품종
품종 번호를 변경하는 것만으로 셋업 전환이 완료되므로, 셋업 전환이 편하다.
![](img/feature04_4.jpg)
05저조도에서도 고정도 검색
엣지 검색 엔진 탑재
외부 환경의 영향을 받지 않고 다양한 어플리케이션에 대응 가능.
![](img/feature04_5_2.jpg)
조명이 충분할 때
![](img/feature04_5_1.jpg)
조명이 불충분할 때에도 정확하게 검색
06모니터 출력을 탑재
운전 상황을 모니터링
캘리브레이션 설정 중이나 자동 운전 중의 검색 상황을 모니터링 가능.
출력 내용
・선택품종/촬영 화상
・ 검색 결과 (위치, 스코어, 스케일)
・ 실행한 커맨드
・ 커맨드에 소요된 시간
출력 방법
・DVI-I (디지털 모니터 / 아날로그 모니터 대응)
![](img/feature04_6.jpg)
07렌즈의 왜곡·카메라의 기울기 보정 기능
탑재 정도 업 카메라가 기울어진 상태에서 설치 가능※※ 약 15도까지
시야각이 넓은 경우나 카메라를 기울인 상태에서 설치한 경우의 렌즈의 왜곡이나 카메라의 기울기를 보정할 수 있습니다.
캘리브레이션 시에「왜곡·기울기 보정」을 유효하게 하는 것으로, 왜곡·기울기 보정용의 캘리브레이션 데이터가 작성되고, 이를 사용하여 촬영하면 촬영한 화상이 보정되어 출력됩니다.
![](img/feature04_7.gif)
08무빙 카메라에도 대응
카메라를 로봇에 장착한 경우에도 로봇의 움직임에 맞게 좌표를 자동 변환 가능합니다.
![](img/feature04_8_2.jpg)
용도에 맞게 카메라 위치 선택 가능
![](img/feature04_8_1.gif)
09컨베이어 트래킹 대응
의료품, 화장품, 식품 등의 고속 상자 포장, 정렬 공정, 다품종 고속 반송에 최적. 컨베이어 위를 지나가는 부품을 비전 카메라로 위치나 방향을 인식해 로봇으로 픽업합니다.
![](img/feature04_9.jpg)
동작조건 : YK500XG/반송 질량 1kg (툴, 워크 합산)/수평 이동 250mm/수직이동1mm/컨베이어 속도100mm/sec
10복수의 로봇 제어로 더욱 생산 효율 향상
![](img/feature04_10.jpg)
로봇 비전 RCXiVY2+ 사용성
![](/business/robot_kr/shared/img/robot_footer_contact.jpg)
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