로봇 비전 RCXiVY2+ 셋업 시간을 단축
야마하만이 실현 가능한 로봇 일체형 비전 시스템
셋업 시간을 대폭 단축
01간단 3스텝의 워크 등록
화상 캡처로부터 3스텝으로 등록 완료.
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02심플한 조작으로 워크의 판정이 가능
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윤곽 설정 펜의 사용 예
일부분만 형상이 다른 워크를 구별해 인식하고 싶은 경우나, 표리 판정을 실시하는 경우 등, 필요 영역 펜/불필요 영역 펜을 조합해 윤곽을 칠하는 것만으로 검출이 가능합니다.
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돌기의 유무에 따라 약간 스코어에 차이가 생기지만, 어느 쪽도 검출된다.
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필요 영역으로 설정된 부분에 엣지가 검출되지 않는 경우에는 NG가 되어 검출되지 않는다.
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불필요 영역으로 설정된 부분에 엣지가 검출되면 감점이 되어, 검출되지 않는다.
03간단 캘리브레이션
기존의「화상 처리 장치+로봇」의 조합은, 카메라 좌표와 로봇 좌표의 합치 작업「캘리브레이션」에 작업시간이 오래 걸렸습니다.RCXiVY2+시스템에서는 위저드에 따라서 조작하는 것만으로, 간단하고 단시간에 완료합니다. 또, 설정 위치가 어긋나더라도 곧바로 실행, 복구합니다.
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04전용 지그로 캘리브레이션을 자동화
어드밴스드 캘리브레이션 기능을 사용해, 캘리브레이션을 자동화함으로써, 작업자 스킬에 의존하지 않는 고정도의 캘리브레이션을 간단하게 실현할 수 있습니다.
핸드 데이터의 자동 생성도 가능하므로 캘리브레이션에 걸리는 시간을 대폭 단축합니다.
전용 지그는 표준품(옵션 부품)이므로, 설계 및 제작할 필요 없이 즉시 사용하실 수 있습니다.
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05셋업 시간을 대폭 단축
범용 비전을 사용한 경우, 로봇 좌표 데이터와 비전 포맷이 다르기 때문에 로봇 컨트롤러에 좌표 변환 프로그램을 만들어야 했습니다.
RCXiVY2+시스템은 로봇 컨트롤러 일체형으로 로봇의 포인트 데이터에 일괄처리로 저장할 수 있어 매우 간단합니다. 또한, 카메라 제어, 조명 제어도 로봇 프로그램으로 하나로 관리할 수 있어 알기 쉽고 기동 작업시간도 줄일 수 있습니다.
셋업 시간 비교
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06주변기기와의 연계가 간단
로봇도 그립퍼도 조명도 하나의 컨트롤러로 일괄 제어.
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07시스템 구성도
※ 아래 그림은 RCXiVY2+유닛(조명 제어보드 옵션 선택 시)의 시스템 구성 예입니다.
※ 아래 그림은 STD.DIO, ACIN, SAFETY의 각 커넥터에의 배선을 생략한 그림입니다.
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로봇 비전 RCXiVY2+ 셋업 시간을 단축
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