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전동 그리퍼 YRG

야마하 로봇 언어를 통한 일괄 제어로 간단 조작 실현

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S 타입 싱글 캠 타입

소형 싱글 캠

형식 파지력 (N) 개폐 스트로크
(mm)
최고 속도
(mm/sec)
반복 위치 결정 정도 (mm) 본체 중량 (g)
5 3.2 100 ±0.02 90
  • 파지력 제어: 30~ 100%(1% 단위) 
  • 속도 제어: 20~ 100(1% 단위)
  • 가속도 제어: 1~100%(1% 단위)
  • 다점 위치 제어: 최대 10,000점
  • 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)

싱글 캠

형식 파지력 (N) 개폐 스트로크
(mm)
최고 속도
(mm/sec)
반복 위치 결정 정도 (mm) 본체 중량 (g)
5 3.2 100 ±0.02 90
6 7.6 100 ±0.02 160
22 14.3 100 ±0.02 300
40 23.5 100 ±0.02 580
  • 파지력 제어: 30~ 100%(1% 단위) 
  • 속도 제어: 20~ 100(1% 단위)
  • 가속도 제어: 1~100%(1% 단위)
  • 다점 위치 제어: 최대 10,000점
  • 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)

W 타입 더블 캠 타입

형식 파지력 (N) 개폐 스트로크
(mm)
최고 속도
(mm/sec)
반복 위치 결정 정도 (mm) 본체 중량 (g)
50 5 60 ±0.03 200
150 10 60 ±0.03 350
250 19.3 45 ±0.03 800
  • 파지력 제어: 30~ 100%(1% 단위) 
  • 속도 제어: 20~ 100(1% 단위)
  • 가속도 제어: 1~100%(1% 단위)
  • 다점 위치 제어: 최대 10,000점
  • 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)

볼스크류 타입

스크류 타입 스트레이트형

형식 파지력 (N) 개폐 스트로크
(mm)
최고 속도
(mm/sec)
반복 위치 결정 정도 (mm) 본체 중량 (g)
50 19 50 ±0.01 420
150 38 50 ±0.01 880
  • 파지력 제어: 30~ 100%(1% 단위) 
  • 속도 제어: 20~ 100(1% 단위)
  • 가속도 제어: 1~100%(1% 단위)
  • 다점 위치 제어: 최대 10,000점
  • 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)

스크류 타입 T형

형식 파지력(N) 개폐 스트로크
(mm)
최고 속도
(mm/sec)
반복 위치 결정 정도 (mm) 본체 중량 (g)
50 19 50 ±0.01 420
150 38 50 ±0.01 890
  • 파지력 제어: 30~ 100%(1% 단위) 
  • 속도 제어: 20~ 100(1% 단위)
  • 가속도 제어: 1~100%(1% 단위)
  • 다점 위치 제어: 최대 10,000점
  • 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)

3-핑거 타입

형식 파지력 (N) 개폐 스트로크
(mm)
최고 속도
(mm/sec)
반복 위치 결정 정도 (mm) 본체 중량 (g)
2.5 3.5 100 ±0.03 90
2 13 100 ±0.03 190
10 20 100 ±0.03 340
20 30 100 ±0.03 640
  • 파지력 제어: 30~ 100%(1% 단위) 
  • 속도 제어: 20~ 100(1% 단위)
  • 가속도 제어: 1~100%(1% 단위)
  • 다점 위치 제어: 최대 10,000점
  • 워크 사이즈 판정: 0.01mm 단위(ZON 신호에 따름)

127 Toyooka, Kita-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

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