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Yamaha Motor Revs Your Heart

산업용 로봇

리니어 모터 단축 로봇 PHASER

4m의 롱 스트로크에서도 위험 속도의 제약이 없음. 긴 거리 이송에서 압도적인 성능을 발휘하는 ʻPHASER’ 시리즈.

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4m의 롱 스트로크에서도 위험 속도의 제약이 없음. 긴 거리 이송에서 압도적인 성능을 발휘하는 ʻPHASER’ 시리즈.

특징

01주요 부품을 자체 생산하여 저비용 실현

마그네틱 스케일을 자체 개발 및 직접 생산하고, 그 밖의 주요 파트도 내부 제작하여 대폭적인 비용 절감을 실현했습니다. 리니어는 더 이상 특별한 기구가 아니며 적재적소에서 볼 스크류와 나란히 선택할 수 있게 되었습니다. 특히 경량 워크를 고속으로 장거리 운반하는 경우에 리니어 모터 타입이 비용을 절감시킬 수 있는 경우도 있습니다.
단축 로봇의 각 기종 비교

단축 로봇의 각 기종 비교

기종명 본체 가격 *1 최고 속도
(mm/sec)
가반질량
(kg)
반복 위치 결정 정도 (μm) 최대 스트로크
(mm)
단면 최대 외형 *2
(W × H) (mm)
MF7-1500 2500 10 (7) *3 +/-5 4000 85 × 80
F17-40-145 720 *4 40 +/-10 1450 168 × 100
B10-1450 1850 10 +/-40 2550 100 × 81
*1.
상기 스트로크인 경우의 비교입니다.
*2.
케이블 베어 제외.
*3.
2500mm/s인 경우 7kg입니다(10kg 반송 시: 2100mm/s).
*4.
스트로크 1450mm인 경우의 위험 속도를 고려한 값입니다.

02롱 스트로크, 하이 스피드

리니어 모터 단축 로봇의 최대 매력은 볼 스크류와 같은 위험 속도가 없다는 점입니다. 긴 거리를 운반해도 최고 속도가 저하되지 않습니다. 더불어 최대 스트로크도 MR 타입일 때 1050m, MF 타입일 때 4000mm까지 표준 설정할 수 있으며, 특히 장거리 운반일 때는 대폭적인 사이클 타임 향상이 가능합니다.

로봇 FLIP-X의 이동 시간 비교

03더블 캐리어에 표준 대응

공간 절약과 고효율 시스템 구축이 가능한 더블 캐리어에 표준 대응하며, 2대의 단축 로봇을 사용하는 경우와 비교하여 비용 절감과 공간 절약을 기대할 수 있습니다.
또한, 축 맞춤이 불필요하며 툴도 공통화할 수 있어 셋업 시간도 단축할 수 있습니다. (RCX 시리즈 컨트롤러를 사용한 경우, 충돌 방지 기능 사용 가능).

04MF 타입의 최대 가반 질량은 160kg

플랫형 마그넷을 채택한 MF 시리즈는 중량물을 고정도 및 고속으로 운반할 수 있습니다..

05정숙성 - 긴 수명

볼 스크류 타입의 로봇과 달리 접동부나 회-전 부분이 적기 때문에 훨씬 조용합니다. 또한 코일과 마그넷은 비접촉이기 때문에 마찰하지 않아 장기간 사용할 수 있습니다.

127 Toyooka, Kita-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

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