직교형 로봇 XY-X
소형, 저가 모델부터 고강성, 고하중 모델까지 충실한 라인업 다양한 어플리케이션에 대응하는 직교형 로봇
| 형식 | 대응 암 타입 | 대응 축 수 | 최대 가반 질량 (kg) | 최장 스트로크 (mm) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 암 | 갠트리 | 무빙 암 | 폴 | XZ | X축 | Y축 | |||
| PXYx | ✔ | - | - | - | - | 2축 | 4.5 | 150～650 | 50～300 |
| FXYx | ✔ | - | - | - | - | 2축 / 3축 | 12 | 150～1050 | 150～550 |
| FXYBx | ✔ | - | - | - | - | 2축 | 7 | 150～2450 | 150～550 |
| SXYx | ✔ | - | ✔ | ✔ | ✔ | 2축 / 3축 / 4축 | 20 | 150～1050 | 150～650 |
| SXYBx | ✔ | - | - | - | ✔ | 2축 / 3축 / 4축 | 14 | 150～3050 | 150～550 |
| MXYx | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | 2축 / 3축 / 4축 | 30 | 250～1250 | 150～650 |
| NXY | ✔ | - | - | - | - | 2축 / 3축 | 25 | 500～2000 | 150～650 |
| NXY-W | ✔ | - | - | - | - | 4축 / 6축 | 25 | 250～1750 | 150～650 |
| HXYx | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | 2축 / 3축 / 4축 | 40 | 250～1250 | 250～650 |
| HXYLx | ✔ | ✔ | - | - | - | 2축 | 40 | 1150～2050 | 250～650 |
- ※
- 상기 최대 가반 질량 및 최장 스트로크는 암 타입/케이블 베어 사양인 경우의 값입니다.
직교형 로봇 XY-X
YAMAHA MOTOR CO., LTD.
Robotics Business Unit
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