직교형 로봇 XY-X

01신뢰성 높은 리졸버 채택

위치 검출기에는 리졸버를 채택했습니다. 전자 부품이나 광학 소자가 없는 심플하고 견고한 구조이기 때문에 내환경성이 높고 고장률이 낮은 것이 특징입니다. 광학식 엔코더와 같이 전자 부품의 고장이나 디스크의 결로, 유분 부착 등에 의한 검출 불량은 구조상 있을 수 없습니다.
또한, ABS 사양/인크리멘탈 사양 모두 메카니컬 사양과 동일하고 컨트롤러도 공통이기 때문에 파라미터를 설정하기만 하면 어떤 사양으로든 변경할 수 있습니다. 나아가 ABS용 배터리가 완전히 소모되어도 인크리멘탈 사양으로 동작시킬 수 있기 때문에 만일의 경우에도 라인이 정지되지 않으므로 안심할 수 있습니다. 또한 백업 회로를 전면 개량하여 무통전일 때 1년의 배터리 백업 기간을 지원합니다.

02낮은 가격

기본 성능을 향상시키면서 부품 점수의 절감에도 성공하여 더 많은 비용 절감을 실현했습니다. 또한, 리졸버를 채택하여 ‘ABS 사양은 비싸다’라는 이미지를 불식했습니다. 또한, ABS 사양, 인크리멘탈 사양 모두 메카니컬 부품은 완전히 똑같습니다.

03유지보수가 용이

빌트인 구조이지만 모터나 볼 스크류 등을 단품으로 교환할 수 있어서 유지보수도 수월하게 실시할 수 있습니다.

044열 원호 홈식 2점 접촉 가이드를 채택하여 높은 내구성 실현

차동 슬립이 적은 4열 원호 홈식 2점 접촉 가이드를 채택. 2열 고딕 아치 홈식 4점 접촉 가이드와 비교해 구조상 볼의 차동 슬립이 적고, 큰 모멘트 부하가 걸리거나 설치면 정도가 좋지 않은 경우에도 양호한 구름 운동을 유지하며, 이상 마찰 등으로 고장을 일으키기 어려운 성질을 가집니다.