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Yamaha Motor Revs Your Heart

산업용 로봇

스텝 모터 단축 로봇 TRANSERVO

스텝 모터와 서보 모터의 뛰어난 특성을 융합 기존의 상식을 파괴하는 스텝 모터 단축 로봇 ʻTRANSERVO’ 시리즈

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SS 타입 (슬라이더 타입) 스트레이트 모델 / 공간 절약형 모델

형식 사이즈 *1 (mm)
(W × H)		 리드 (mm) 최대 가반 질량 *2 (kg) 최고 속도 *3
(mm/sec)		 스트로크 (mm)
수평 수직
SR SRD
49 × 59 12 2 1 600 50 to 400
6 4 2 300
2 6 4 100
55 × 56 20 4 - 1000 50 to 800
12 6 1 600
6 10 2 300
55 × 56 20 6 - 1000 50 to 800
12 8 2 600 (수평)
500 (수직)
6 12 4 300 (수평)
250 (수직)
1.
사이즈는 본체 단면의 대략적인 최대 외형입니다.
2.
이동 속도에 따라 가반 하중이 달라집니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.
3.
가반 하중이나 스트로크에 따라. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.

SG 타입 (슬라이더 타입)

형식 사이즈 *1 (mm)
(W × H)		 리드 (mm) 최대 가반 질량 *2 (kg) 최고 속도 *3
(mm/sec)		 스트로크(mm)
수평 수직
SR SRD
65 × 64 20 36 4 1200 50 to 800
12 43 12 800
6 46 20 350
1.
사이즈는 본체 단면의 대략적인 최대 외형입니다.
2.
운전 속도에 따라 운반 질량이 변합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.
3.
운반 질량이나 스트로크 길이에 따라 최고 속도가 변화합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.

STH 타입 (슬라이드 테이블 타입) 스트레이트 모델 / 공간 절약형 모델

형식 사이즈 *1 (mm)
(W × H)		 형식 (mm) 최대 가반 질량 *2 (kg) 최고 속도 *3
(mm/sec)		 스트로크 (mm)
수평 수직
SR SRD
45 × 46 5 6 2 200 50 to 100
73 × 51 10 4 1 400
61 × 65 8 9 2 150 50 to 150
106 × 70 16 6 4 400
1.
사이즈는 본체 단면의 대략적인 최대 외형입니다.
2.
운전 속도에 따라 운반 질량이 변합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.
3.
운반 질량이나 스트로크 길이에 따라 최고 속도가 변화합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.
4.
STH04-R(L)은 50st에서의 브레이크 타입은 대응하지 않습니다.

RF 타입 (로터리 타입) 표준 / 고강성

형식 높이(mm) 토크 타입 회전 토크
(N/m)		 최대 압력 토크 (N/m) 최고 속도 *3
(mm/sec)		 회전 범위 (°)
42(표준)
49(고강성)		 N:표준 0.22 0.11 420 310(RF02-N)
360(RF02-S)
H:고토크 0.32 0.16 280
53(표준)
62(고강성)		 N:표준 0.8 0.4 420 320(RF03-N)
360(RF03-S)
H:고토크 1.2 0.6 280
68(표준)
78(고강성)		 N:표준 6.6 3.3 420 320(RF04-N)
360(RF04-S)
H:고토크 10 5 280
3.
운반 질량이나 스트로크 길이에 따라 최고 속도가 변화합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.

SR 타입 (로드 타입)

SR 타입 (로드 타입 표준) 스트레이트 모델 / 공간 절약형 모델

형식 사이즈 *1 (mm)
(W × H)		 리드 (mm) 최대 가반 질량 *2 (kg) 최고 속도 *3
(mm/sec)		 스트로크 (mm)
수평 수직
SR SRD
48 × 56.5 12 10 4 500 50 to 200
6 20 8 250
48 × 58 12 25 5 500 50 to 300
6 40 12 250
2 45 25 80
56.4 × 71 12 50 10 300 50 to 300
6 55 20 150
2 60 30 50
1.
사이즈는 본체 단면의 대략적인 최대 외형입니다.
2.
운전 속도에 따라 운반 질량이 변합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.
3.
운반 질량이나 스트로크 길이에 따라 최고 속도가 변화합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.

SR 타입 (로드 타입 서포트 가이드 부착) 스트레이트 모델 / 공간 절약형 모델

형식 사이즈 *1 (mm)
(W × H)		 리드 (mm) 최대 가반 질량 *2 (kg) 최고 속도 *3
(mm/sec)		 스트로크 (mm)
수평 수직
SR SRD
105 × 56.5 12 10 3.5 500 50 to 200
6 20 7.5 250
135 × 58 12 25 4 500 50 to 300
6 40 11 250
2 45 24 80
157 × 71 12 50 8.5 300 50 to 300
6 55 18.5 150
2 60 28.5 50
1.
사이즈는 본체 단면의 대략적인 최대 외형입니다.
2.
운전 속도에 따라 운반 질량이 변합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.
3.
운반 질량이나 스트로크 길이에 따라 최고 속도가 변화합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.

BD 타입 (벨트 타입)

형식 사이즈 *1 (mm)
(W x H)		 리드 (mm) 최대 가반 질량 *2 (kg) 최고 속도 *3
(mm/sec)		 스트로크 (mm)
수평 수직
40 × 40 48 1 - 1100 300 to 1000
58 × 48 48 5 - 1400 300 to 2000
70 × 60 48 14 - 1500 300 to 2000
1.
사이즈는 본체 단면의 대략적인 최대 외형입니다.
2.
운전 속도에 따라 운반 질량이 변합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.
3.
운반 질량이나 스트로크 길이에 따라 최고 속도가 변화합니다. 자세한 내용은 각 기종의 상세 페이지를 참조하십시오.

스텝 모터 단축 로봇 TRANSERVO

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