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산업용 로봇

스카라 로봇 전방위 타입 YK-TW

스카라 로봇과 패러럴링크 로봇의 한계를 극복! 높은 위치 결정 정도와 고속성을 양립. 동작 범위의 중심부에 데드 스페이스가 없어져 설비의 소형화에 큰 도움이 됩니다.

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스카라 로봇과 패러럴링크 로봇의 한계를 극복! 높은 위치 결정 정도와 고속성을 양립. 동작 범위의 중심부에 데드 스페이스가 없어져 설비의 소형화에 큰 도움이 됩니다.

특징

01로봇 아래쪽 φ1000mm * 전범위 동작 가능

* YK500TW의 경우

YK-TW는 천정 설치 구조와 넓은 암 선회 각도를 통해 로봇의 아래쪽 φ1000mm 전영역에 액세스 가능합니다. 팔레트나 컨베이어의 설치에 제약을 주지 않아서 설비의 소형화에 큰 도움이 됩니다.

02반복 위치 결정 정밀도를: XY축 ±0.01mm *

* YK350TW의 경우

패러럴링크 로봇과 비교하여 각 단에서 높은 반복 위치 결정 정밀도를 자랑합니다. 로봇 내부 구조를 철저하게 개량하여 중량 밸런스의 최적화를 꾀하였습니다. 나아가 경량화 된 고강성 암에 최적화된 튜닝 모터를 탑재하여 높은 정밀도 위치 결정이 가능해졌습니다.

03협소한 공간에 최적

04패러럴링크 로봇보다도 전체 높이가 낮아 공간 절약

YK-TW는 전체 높이가 392mm로 설비를 컴팩트하게 할 수 있고 장치의 레이아웃 자유도도 높아집니다.

05표준 사이클 타임 0.29sec *

* YK500TW의 경우

Y축(제2암)이 X축(제1암)의 아래를 통과하는 수평 다관절 구조를 통해 포인트 간 최적 경로로 동작 가능합니다. 또한, 내부 중량의 밸런스를 최적화하여 당사 기존 기종과 비교하여 사이클 타임을 36% 단축했습니다.

부하 1kg에서 수평 300mm, 상하 25mm의 왕복 동작을 한 경우의 표준 사이클 타임이 당사 기존 기종과 비교하여 약 36% 단축되었습니다.

06전체 높이 392mm/본체 질량 27kg * 관성모멘트가 작아 튼튼한 프레임이 불필요

* YK500TW의 경우

YK-TW 전용 설치 지지대는 옵션입니다.
자세한 내용은 당사 영업 담당자와 상담하십시오.

127 Toyooka, Kita-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

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