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클린도 클래스 10의 클린룸용 단축 · 직교 · 스카라 로봇

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YK-XGC/XC type 클린 스카라 로봇

형식 암 길이 최대 가반 질량 (mm) 표준 사이클 타임 (kg) Standard cycle time* (sec) 벨트 없는 구조
초소형 타입 180 1.0 0.42 ○
220 1.0 0.45 ○
소형 타입 250 4.0 0.50 ○
350 4.0 0.52 ○
400 4.0 0.50 ○
중형 타입 500 10.0 0.53 -
500 4.0 0.66 ○
600 10.0 0.56 -
600 4.0 0.71 ○
대형 타입 700 20.0 0.57 -
800 20.0 0.57 -
1000 20.0 0.60 -
*
초소형 타입: 0.1kg 가반 시(수평 방향 100mm, 수직 방향 25mm 왕복, 거친 위치 결정 시)　기타 타입: 2kg 가반 시(수평 방향 300mm, 왕복 방향 25mm 왕복, 거친 위치 결정 시)

FLIP-XC type 클린 단축 로봇

형식 사이즈* (mm)
(W × H)		 리드 (mm) 최대 가반 질량 (kg) 최고 속도
(mm/sec)		 스트로크 (mm)
수평 수직
45x55 12 4.5 1.2 720 50～400
6 6 2.4 360
2 6 7.2 120
55x65 20 3 - 1000 50～800
12 5 1.2 800
6 9 2.4 400
65x65 20 10 - 1000 50～800
12 12 4 800
6 30 8 400
80x75 20 12 - 1000 150～800
12 20 4 720
6 40 8 360
80x75 20 20 4 1000 150～1050
10 40 8 600
5 50 16 300
80x75 20 30 - 1000 150～1050
10 60 - 600
5 80 - 300
104x85 20 20 4 1000 150～1050
10 40 10 500
5 60 20 250
136x96 20 30 4 1000 150～1050
10 55 10 500
5 80 20 250
136x96 20 40 8 1000 150～1050
10 80 20 500
5 100 30 250
168x114 20 80 15 1000 250～1250
10 120 35 600
168x114 50 50 10 1000 1150～2050
202x117 20 120 25 1000 250～1250
10 - 45 500
*
사이즈는 본체 단면의 대략적인 최대 외형입니다.

SSC type 클린 단축 로봇 (TRANSERVO)

형식 사이즈* (mm)
(W × H)		 리드 (mm) 최대 가반 질량 (kg) 최고 속도
(mm/sec)		 스트로크 (mm)
수평 수직
49x59 12 2 1 600 50～400
6 4 2 300
2 6 4 100
55x56 20 4 - 1000 50～800
12 6 1 600
6 10 2 300
55x56 20 6 - 1000 50～800
12 8 2 600(수평)/500(수직)
6 12 4 300(수평)/250(수직)
*
사이즈는 본체 단면의 대략적인 최대 외형입니다.

XY-XC type 클린 직교 로봇

타입 형식 축 동작 범위 (mm) 최고 속도 (mm/sec) 최대 가반 질량 (kg)
2축 X 150～1050 1000 20
Y 150～650 1000
3축 X 150～1050 1000 3
Y 150～650 1000
Z 150.0 1000
X 150～1050 1000 5
Y 150 to 650 1000
Z 150.0 500
4축 X 150～1050 1000 3
Y 150～650 1000
Z 150.0 1000
R 360° 1020°/sec
X 150～1050 1000 5
Y 150～650 1000
Z 150.0 500
R 360° 1020°/sec

Clean room 로봇

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