로봇 비전 RCXiVY2＋ 새로운기능

야마하만이 실현 가능한 로봇 일체형 비전 시스템

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RCXiVY2＋새로운기능

01부정형물(식품, 의류품 등)의 고속 위치 검출 가능 NEW

블롭 검색 기능

공업제품에 비해 형태나 사이즈에 차이가 큰 식품이나 의류품 등의 피킹, 유무 검사, 다수 워크의 고속 카운트 등에 최적입니다.
엣지 검색의 2배~10배의 속도로 워크 검출이 가능합니다.

02검색 시간을 최대 45% 단축 NEW

고성능 카메라 채용, 카메라 프레임 레이트 향상, CPU 능력 향상으로 분해능을 향상시키면서 8%에서 45% 검색 시간이 단축되었습니다.

검색 시간의 비교

03유무 검사나 다수 워크 카운트에 최적 NEW

어플리케이션 예※조건에 따라 대응 불가의 경우도 있습니다.

■ 기판상의 전자부품의 유무 검사
■ 패키지 내 부속품의 유무 검사
■ 케이스 내의 보틀 등의 수량 카운트
■ 식품 라벨의 유무 검사

■ 부품을 고정하고 있는 나사나 와셔의 유무 검사
■ 드릴가공의 구멍 확인
■ 전자부품의 카운트

04겹침 배제가 가능 NEW

겹쳐 있는 워크를 인식하고 검색 대상에서 제외할 수 있습니다.

05속도 중시의 위치 검출 NEW

엣지 검색과 블롭 검색의 검색 속도를 비교하면 2배~10배의 속도로 검출 가능합니다.
속도 중시의 위치 검출에 최적입니다.

엣지/블롭 검색 비교

※ 도넛 형상만을 검출

06코드 인식 기능 NEW

QR코드, 데이터매트릭스, 바코드 등의 코드 인식을 할 수 있습니다. 추적 관리 외에 워크의 구분, 실링의 궤적 변경 등, 코드의 내용에 따라 동작을 변경시키는 어플리케이션에도 최적입니다. 별도로 핸디 터미널이나 코드 리더를 구입할 필요는 없으며 번거로운 통신 제어도 필요 없습니다.

【대응 코드】

・QR코드
・데이터매트릭스
・바코드（ JAN/EAN-13 JAN/EAN-8 ITF NW7 CODE39 CODE128 ）

※※읽기 문자수는 255자까지. 영숫자, 기호만 대응. 　(히라가나나 한자 등의 2바이트 문자는 불가)

07자동 화상 보존 기능 / 이력 화상 기능 NEW

자동 화상 보존 기능

화상을 검색할 때 자동적으로 USB 메모리에 보존할 수 있습니다.
운전 시나 디버그 시에 촬영 화상을 과거로 거슬러 올라가 확인하고 싶을 때나, 추적관리 목적으로 화상을 보존하고 싶을 때 등에 매우 편리합니다.
USB 접속 가능한 SSD나 HDD도 이용 가능합니다.

보존 가능 수 = 메모리 사이즈/화상 사이즈
128GB 메모리의 경우 160만 화소 카메라로 81920장
사이클타임 3초면 68시간분 보존 가능

【파라미터】
화상 보존 모드	전체 화상/NG 화상/무효
화상 사이즈	풀 / 축소 (320 × 240pix)
덮어쓰기 보존	무효/유효(유효 시에는 오래된 화상부터 삭제)