Skip to Main Contents

로봇 비전 RCXiVY2+ 로봇 일체형

야마하만이 실현 가능한 로봇 일체형 비전 시스템

MENU

간단한 조정

01로봇 컨트롤러와 일체형

로봇 컨트롤러와 일체형

일반적인 로봇 비전

1
로봇좌표와 카메라좌표의 일치가 어려움
2
카메라가 이동할 경우 보정 계산이 필요
3
통신 시간에 따른 카메라와 로봇의 동작 편차 발생
4
통신 형태의 조정이 필요

RCXiVY2+시스템

1
간단 캘리브레이션 기능 탑재
2
카메라가 이동해도 좌표는 자동 보정
3
전용 버스 라인으로 고속 접속
4
컨트롤러가 내장된 일원 조작
5
풍부한 로봇 라인업 전 기종 대응

02프로그램 커맨드의 예

【VSEARCH】지정한 카메라로 임의의 품종을 검색한다

검색에 사용하는 카메라나 품종, 사용하는 캘리브레이션 데이터 등이 커맨드 하나로 전환 가능.

【VGETPOS】검출한 워크의 좌표를 취득한다

검출한 결과는 다이렉트로 포인트 좌표에 대입 가능합니다.

* VGETPOS에 대입되는 순서는 1) 스코어 순서 2) X 좌표 3) Y 좌표에서 선택 가능

【LVOLUME】조명 광량을 0~100%로 지정

검색 시의 조명 밝기도 커맨드 하나로 변경 가능. 조명 조건을 변경한 후의 재검색도 간단합니다.


127 Toyooka, Chūō-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan

전화. +81-53-525-8350 /
팩스. +81-53-525-8378

[Head Office]
2500, Shingai, Iwata, Shizuoka, 438-8501, Japan

Back to
Top