1980 年，雅马哈成立 25 周年，该公司正在寻找能够构成新业务种子的产品。大约在同一时间，农林渔业部的一个外部机构农林渔业航空协会一直在开发一种称为遥控空中喷洒系统（RCASS）的系统。在这些活动中，雅马哈被要求提供发动机，这促使雅马哈进入无人直升机领域。一段时间后，在 1983 年 4 月，协会委托雅马哈全面开发 RCASS 车辆，包括发动机。

应协会需求，公司最初研发了雪地摩托发动机直升机，但由于特殊的反向旋转旋翼系统机构复杂，存在诸多问题，困难重重。与重量、成本、稳定性和处理有关。工程师之间传言说这些问题是无法解决的。 1985 年，雅马哈主动开始开发单旋翼加尾旋翼设计的无人直升机，与传统直升机上的系统相同。

由雅马哈领导的新型单旋翼 RCASS 的开发工作稳步推进，并于 1986 年 6 月完成了第一台原型机。同时，该公司的工程师距离解决RCASS的反向旋转转子版本的问题还有很长的路要走。因此，开发完全转向了单旋翼模型，正式命名为雅马哈 R-50 航空机器人。

第一个型号 R-50 (L09) 于 1987 年完成。在农业、林业和渔业航空协会赞助的一次示范飞行中，R-50 成功实现了最初的目标：在携带 15 公斤重物的同时进行作物喷洒有效载荷。从那年 12 月开始，仅售出 20 架飞机，以便对其进行密切监控。

最初，R-50 的开发目的是使其能够在稻田和果园上喷洒杀虫剂，并保护高尔夫球场等场所免受对松树有害的昆虫的侵害。事实证明，这架直升机很受欢迎，并很快被用于对水稻、大麦、大豆、莲藕、萝卜、栗子和柑橘类水果作物喷洒杀虫剂。由于R-50的商业化，喷洒农药的繁重体力劳动得到了缓解，朝着吸引新一代农民的方向迈出了积极的一步，这在日本已经成为一个问题。

1991年农林水产省批准了无人直升机使用技术指导，1992年在枥木县举办了第一届全国工业用无人直升机飞行技术大赛。从那时起，无人直升机的喷洒面积逐年增加，截至 2003 年达到 562,830 公顷。直升机的操作人员也逐渐增加。截至2003年，全国共有9574家获得农林渔业部许可的经营者。

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