随着生产模式变得更加多样化，雅马哈在早期开发了工业机器人，并努力使其在公司内切实可行。研究继续推进，1976 年 7 月，雅马哈开始在公司外进行商业销售。它销售的第一个产品是 Yamaha 弧焊机器人，这是一种多功能的通用自动弧焊机。

该机器人能够再现熟练弧焊工的技术和速度，与传统的手工劳动相比，它可以以两倍的速度执行任务。

Yamaha 最引以为豪的制造创新之一是 Yamaha 快速电镀系统 (YRPS)，这是一种低污染、高速镀铬方法。该公司自 1975 年左右开始在该领域的研究取得进展，成功开发出一种新型电镀液，以及一种通过回收电镀液和工业用水来消除污染的方法。 YRPS电镀系统是通过解决各种问题的过程完成的，例如使系统紧凑以便可以安装在生产线上。

自动化人工流程和减少劳动力已成为摩托车生产不可或缺的一部分，公司从 1974 年开始大力推进工业机器人的研发。 到 1976 年，雅马哈自主研发了正交发动机组装机器人并投入使用，稳步积累工业机器人技术和专业知识。这些努力的一个显着结果是内部开发了一种水平多关节 (SCARA) 装配机器人，雅马哈称之为 CAME，用于计算机辅助制造设备。这些机器人中的第一个于 1979 年 10 月在摩托车装配线上推出，在效率和减少劳动力方面带来了巨大的好处。

1983 年 9 月，雅马哈首次商业销售 CAME 的进一步进化版本。该系列简化了批量生产，其速度和工作精度是市场上其他类似机器人的两倍。它的许多特点包括配置灵活性和紧凑的设计，使其易于集成到生产线中。

随着时间的推移，雅马哈也将业务扩展到海外，1984 年收到四家公司的订单：美国的 US Robotics 和 FEC、德国公司 Manfred Kraft 和意大利的 Cronomaster。随着雅马哈新的工业机器人业务迅速扩张，其他订单很快接踵而至，来自西班牙的 Lautronics SL 和意大利的 Olivetti。

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