GK设计集团的创始人埃宽贤治从公司成立之初就参与了许多雅马哈产品的设计，并清楚地记住了雅马哈发动机创始人川上源一：“装有发动机的摩托车不是真正的摩托车，直到它被制成了美丽的东西。这意味着摩托车通过它的美丽与人们联系在一起。”长期担任 GK Dynamics 总裁的 Atsushi Ishiyama 是这样解释这个概念的：“因为你骑着摩托车骑它，它产生了一种与机器合二为一的独特感觉。骑马的本能已经在里面了我们自古以来——穿越平原，追逐游戏，征服。摩托车通过人与机器的结合再现了这种本能。正是因为它是一辆摩托车，人与机器合二为一。机器它本身就是人类灵魂寻求的永恒原始能量的来源。”

1991 年，雅马哈浓缩了这些概念并开始使用“humanonics”一词。这个词是雅马哈创造的，意为以人为本的技术，意味着考虑到人类感官和感受的人体工程学工程。传统上，人体工程学与身体的结构和位置有关，但“人体工程学”超出了这一范围，涵盖了感官和感觉。

在某些时候和情况下，人体会不自觉地、反射性地受到与人的意志无关的自主神经的控制。 Humanonics 技术涉及测量和评估这些人类节律和生物波动，并将这些数据应用于产品开发。雅马哈成立了由技术开发部领导的 Humanonics Research Group，在该领域开展了广泛的研究。

同样在 1991 年，随着这项研究的推进，人体学的概念进一步扩展，具体化为新术语“三位一体”。 Trinics 是指力学、电子学和人体工程学三个领域的融合。随后，它成为雅马哈工程战略的支柱，因为该公司制定了将人类舒适度融入更好产品生产的明确政策。

1997年的东京车展上，雅马哈以骑手与机器之间的感性为主题，展示了诉诸感官的技术，2002年，将“人”与“机器”这两个词组合成“人机”，进一步提升了雅马哈自成立以来的理念——激发人类感性。

从那时起，人机技术就被定义为实现雅马哈“感动创造企业”使命的核心要素，并成为公司产品开发活动的重要主题。

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