F100A 舷外发动机于 1998 年 8 月上市，当时美国对舷外发动机实施排放控制。它是四冲程发动机具有环保、排放清洁、噪音低、燃油经济性好等优点，以及与二冲程发动机相媲美的速度和加速度的下一代产品。

F100A 是第一款使用 16 气门双顶置凸轮轴 4 缸发动机的舷外发动机，它在同类产品中产生了最多的输出。它还配备了一个长管消音器，可在中低速下提供强大的扭矩，以及一个微电脑，可调节点火时间，以实现稳定运行、清洁排放和良好的燃油经济性。

Yamaha 为 F100A 提供了一系列选项，其中包括各种高效螺旋桨，以满足各种可能的市场需求，从而使电机能够用于各种应用，从轻型快艇到重载浮筒船。四冲程 F100A 的开发为更大的同类产品扫清了道路，例如其继任者 F225。

1999年10月，Z200N在全球同步上市。 Z200N 是世界上第一台配备突破性高压直喷 (HPDI) 技术的 2 冲程 200 马力舷外发动机。 HPDI 系统将雾化成细颗粒的燃油在 50 巴的高压下直接喷射到气缸中，以实现高效的燃油燃烧。该系统极大地改善了排放和燃油经济性，同时利用了二冲程舷外机的优点，即重量轻和尺寸紧凑。为了应对环境问题并遵守美国环境保护署 2006 年的规定，HPDI 与以前的发动机型号相比，碳氢化合物和氮氧化物的排放量减少了 30%，燃油经济性提高了 30%。

专为 HPDI 设计的 V-6 发动机由于其极轻的重量和紧凑的尺寸，提供了比现有直喷车型更好的燃油经济性。该发动机还具有在怠速时切断两个气缸的燃油的功能，这有助于提高燃油效率并降低排放，同时减少传递到船体的振动。此外，它还有一个自我诊断系统，可以在电脑屏幕上显示故障和维修说明。该系统可用于检查发动机的故障历史，并具有故障安全功能，即使传感器或系统的其他部分出现故障，也可以保持发动机低速运转。

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