SRV 被开发为一种廉价的船，每年可销售 1,000 辆。在海产品业务中，1,000 台是一个非常大的、前所未有的数量。在产品规划时，雅马哈推论别无选择，只能开拓一个新的市场，而要让船卖得好，就需要由现有钓鱼爱好者以外的人购买。经过负责策划、设计和销售的工作人员的一系列讨论，最终确定了 150 万日元的 20 英尺船的想法。这将是一艘基于新概念的船，其价格可与流行汽车相媲美。

便宜的船必须简单。开发团队通过淘汰需要过多时间和劳动力的流程、利用共享部件和进行结构分析，努力降低成本。负责制造该船的天草工厂将生产效率定为 200%，并致力于提高包括配送在内的所有领域的效率。雅马哈还与经销商和码头合作，努力创造条件，使船只易于购买，例如，开发比传统船只便宜的地方来保存它。

通过制造、销售和工程的共同努力，SRV满足了各方的期望，受到了市场的热烈欢迎。上市后，SRV 的表现如期而至，年销量超过 1,000 辆，成为中流砥柱。

在 1995 年 2 月的东京国际游艇展上，SRV 展出了基于新概念的 SRV：Sea RV。与流行的休闲车一样，这是一艘可以以多种方式享受的船。它还设有中心步行通道，以便妇女和儿童在船上感到安全。通过这种方式，SRV 的特点是强调家庭使用。

伴随着SRV的推出，雅马哈于1997年4月成立了SRV租船俱乐部，让更多人体验驾船的快感和水上休闲的乐趣。该俱乐部使人们可以仅在他们想在全国多个地点中的任何一个地点租用休闲船。任何拥有四级或更高船执照的人都可以以低廉的注册费和会员费成为会员，一旦成为会员，就可以在全国参与的码头租用 SRV20 船。事实证明，该系统很受有执照但没有船的人以及想要参与海上娱乐活动的初学者的欢迎。该系统于 1997 年 4 月启动时有 31 个参与码头，但到 2004 年底，这一数字已达到 120 个，成员数量超过 7000 个，部分原因是增加了可以租用的船只种类。俱乐部今天继续发展。

.